EMT0015 Praktiline robootika ja kiirprototüüpimine

Kursuse kirjeldus

EMT0015 Praktiline robootika ja kiirprototüüpimine on projektipõhine kursus, kus tudengid saavad tervikliku kogemuse autonoomse roboti loomisest. Kursus sobib hästi neile, kes soovivad arendada robootika-, elektroonika-, mehaanika- ja programmeerimisoskusi ning õppida, kuidas töötada meeskonnas päris inseneriprojektiga.

Kursuse käigus valmib meeskondades robot, mis peab semestri lõpus toime tulema Folkrace-stiilis rajal liikumisega.

Mida kursusel tehakse?

Kursus ühendab teooria ja praktilise töö ühtseks protsessiks. Õpitakse:

mikrokontrollerite ja sensorite tööpõhimõtteid;
elektriskeemide koostamist ja põhimõisteid;
trükkplaatide disaini ja elektroonika integreerimist;
3D-modelleerimist ja roboti mehaanilise konstruktsiooni ehitamist;
C/C++ programmeerimist Arduino IDE keskkonnas;
autonoomsete süsteemide loogikat ja põhilisi robootikaalgoritme.

Kursuse fookus on kiirprototüüpimisel — ideid katsetatakse, testitakse ja täiustatakse pidevalt.

Õpitavad valdkonnad

Mehaanika

3D-modelleerimine Fusionis
konstruktsiooni disain
roboti ehitus ja prototüüpimine

Elektroonika

skeemid, komponendid
trükkplaatide loomine
liidestamine ja testimine

Programmeerimine

C/C++ (Arduino)
sensoriandmete töötlus
mootorite juhtimine
autonoomse liikumise loogika

Semestri praktiline projekt: Folkrace robot

Kogu kursuse vältel tegelevad tudengid ühe põhieesmärgiga: luua autonoomne ralli-robot, mis suudab jälgida rada, vältida takistusi ja konkureerida teiste robotitega.
Folkrace projekt ühendab kõik kursuse osad:

sensoriandmete kasutamine liikumise juhtimiseks,
robustne mehaaniline ehitus,
strateegilised programmeerimisotsused,
kiire prototüüpimine ja iteratsioon.

Semestri lõpus toimub sõbralik võistlus, kus robotid saavad oma võimekuse proovile panna.

Kuidas kursus on korraldatud?

Kursus algab temaatiliste loengutega, mis annavad vajaliku aluse elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest.
Seejärel moodustatakse väikesed meeskonnad, kes töötavad semestri jooksul oma roboti kallal.

Korralduslikud põhimõtted:

suurema osa õppetööst moodustab praktiline tegevus,
roboti ehitatakse TalTech Robotiklubi ruumides, kus on vajalikud töövahendid,
juhendajad ja klubiliikmed toetavad nii tehniliste küsimuste kui projektijuhtimisega,
kursusel ei anta kodutöid – kogu töö tehakse kohapeal.

Kellele kursus sobib?

Kursus on mõeldud kõigile TalTechi tudengitele ja avatud ülikooli õppuritele, sõltumata sellest, kas tutvud robootikaga esimest korda või oled juba mõnda projekti teinud.

Eelnev kogemus pole nõutav — oluline on huvi ja valmisolek õppida.

Materjalid

Folkrace reeglid

Kursuse materjalid (Moodle)

Pilte eelmistelt kursustelt

Report abuse