Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:veeralli:baklazaan

Baklažaan

Baklažaan on veeralli robot, mille arendamist alustati 2017.aasta novembrist. Idee tekkis ühe õhtusöögi ajal, kui valmistati täidetud baklažaane. Algul naljana mõeldud idee tehti teoks ja osaleti ka 2017.aasta Robotexil.

Kere ja mehaanika

Roboti kereks on hoolega Rimi kauplusest valitud baklažaan. Propellerid, Arduino karp ja andurite kinnitused valmistati sedasi, et kere oleks kergelt vahetatav - need on varraste abil keresse sissetorgatavad. Kõik kinnitused ja propellerid on projekteeritud Solidworksis ning prinditud 3D printeriga. Robot liigub edasi kahe mootori abil. veavad 2 mootorit, kumbagil pontoonil üks tagades nii maksimaalse pööramisvõime.

Elektroonika

Robotit juhib Arduino Nano kontroller. Nägemiseks kasutati kaks Sharp IR sensorit. Kasutati 2S akut.

Tarkvara

Robotex 2017

Robotex 2017 ei läinud eriti hästi. Alguses robot funktsioneeris hästi, kuid seejärel sai palju miinuspunkte. Muutsime programmi vaheajal veidi tuimemaks, kuid ajapuuduse tõttu läks arvestamine valesti ning Baklažaan muutus liiga sarnaseks tavalisele baklažaanile.

Tegijad

projektid/voistlusrobotid/veeralli/baklazaan.txt · Viimati muutnud: 2018/10/06 17:45 persoon karolin.kelpman