Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:standardsumo:killer

Sumorobot "Killer"

Tehnika

Mootorid

Kere

Andurid

Elektroonika

Programm

Komponendid

Komponent Parameetrid Allikas Tootekood Kogus
Mehhaanika
Duralumiinium leht X x Y x 3 mm Mudelipood
Terasplekk sahaks 198 x 25 x 1 mm TTÜ 5 tk
Alumiinium 1 mm Robotiklubi natuke
Nelinurklatt 10 x 10 mm Sapa 900-0034-00 3 m
Nelinurklatt 20 x 10 mm Sapa 1 m
Polt M4 x 12 mm, 6-kant Baltic Bolt 20 tk
Polt M4 x 16 mm, 6-kant Baltic Bolt 20 tk
Veorattad 65mm diameeter Mudelipood 4 tk
Rataste kinnituspuksid 6-kandilised Käsitöö 4 tk
Elektroonika
Reduktoriga DC mootor ~0.5Nm, ~620 RPM RS-estonia 454-0877 4 tk
Mootorikontroller 2x10A Active Robots Sabertooth 2×10 1 tk
Kontrolleriplaat ATmega168 Robotiklubi Pisi-XBee 1 tk
IR kaugusmõõdik 10-80cm analoog Oomipood 1243869 2 tk
Optiline peegeldusandur Oomipood 1532444 4 tk
Servojuhe 2.54mm 3 viiku, 20cm Mudelipood 11 tk
Aku 11.1V LiPo 1600mAh Mudelipood 1 tk

Parameetrid

Parameeter Väärtus Ühik
Mõõdud 199 x 199 x 82 mm
Kaal 2,9 kg
Võimsus 250 W
Tippkiirus 4 m/s

Pildid

Esimene versioon

Oops, aga mitte muhvigi ei leitud.

Teine versioon

Rohkem pilte

Failid

CAD mudel

Programm

Tegijad

projektid/voistlusrobotid/standardsumo/killer.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:43 persoon raivo.riiel