Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2014:koolitus

Robotexi koolitus

siil.jpg

Robotexi kursus on mõeldud neile tudengitele, kes soovivad aastal 2014 osaleda Robotexi põhivõistlusel, milleks on Roboti jalgpall. Omandatud teadmistega on võimalik osaleda ka ICD võistlusel. Võistlusest lähemalt saab lugeda Robotexi kodulehelt.

Kursuse käigus annavad Robotiklubi pikaajalised liikmed oma teadmised edasi kursel osalejatele ning pärast kursust jätkavad pideva mentoritööga kuni Robotexi võistluseni välja. Kogu kursuse moto on „Lolle küsimusi pole olemas“.

Kursusel osalemine tähendab üksjagu tööd nii Robotiklubis kui kodus ning kõik omandatud teadmised on väga praktilised ning väga kasuks tulevasel tööotsingul või oma hobide arendamiseks. Kursuselt saab samuti ka asendamatu kogemuse aja planeerimisest ning meeskonnatööst.

Kursuse sisu

Robotexi koolituse raames omandatakse järgmised teadmised:

  • Roboti mehaanika
  • Solidworks
  • Elektroonika põhitõed
  • Altiumis elektroonika disanimine
  • C++ programeerimine
  • STM32 ARM protsessori programeerimine
  • Masinnägemine
  • ROS - Robot Operating System (www.ros.org)

STM32 materjalid:

Ajakava

Robotexi kursuse ajakava täieneb pidevalt, kuid esmased loengud on juba paika pandud.

Loengu sisuAegKoht
Esimene koosolek 19.02 18:30Robotiklubi VI-019
Teine koosolek 26.02 18:30Robotiklubi
Roboti mehaanika 05.03 18:30Robotiklubi
Roboti mehaanika 07.03 18:30Robotiklubi
Robotexi koosolek 12.03 18:30Robotiklubi
Roboti elektroonika 17.03 18:00VI-222
Roboti elektroonika 19.03 18:00Robotiklubi
C++ programmeerimine 24.03 18:00VI-425
Robotexi koosolek 26.03 18:00Robotiklubi
C++ programmeerimine 31.03 18:00VI-425
Altium designer koolitus02.04 18:00Robotiklubi
C++ programmeerimine 07.04 18:00VI-425
STM32 programmeerimine 09.04 18:00 Robotiklubi
C++ programmeerimine 14.04 18:00VI-425
STM32 programmeerimine 16.04 18:00 Robotiklubi
Robotiehituse arutelu 23.04 18:00 Robotiklubi
CAN 07.05 18:00 Robotiklubi

Arendajad

Nimi Vastutusala
Donatas Braziulis mehaanika
Kaarel Koppel mehaanika
Kristjan Joost mehaanika
Aleksandr Ess progemine
Rene Pihlak progemine
Ingvar Lond progemine
Marianne Nugis elektroonika - toiteplaat/progemine
Reno Meisalu elektroonika - mootorikontroller
Norman Vaga elektroonika - löögimehanism
Hans Juurikas elektroonika - löögimehanism
Reio Põder elektroonika - COM moodul
Tambet Land
Jaan Särg

Materjalid ja viited

NimiSmall Size LeagueMiddle Size League
Donatas Braziulis http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:robojackets_tdp_2013.pdf http://www.techunited.nl/media/files/TDP2014.pdf mehaanika
Kaarel Koppel http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:mct_susanoo_tdp_2013.pdf http://robotica.ua.pt/cambada/docs/CAMBADA-tdp-2013.pdf mehaanika
Reno Meisalu http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:rfc_tdp_2013.pdf http://www.lsse.kyutech.ac.jp/~robocup/robocup2013.htm mootorikontroller
Aleksandr Ess http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:robodragonstdp2013.pdf http://mrl-qiau.com/files/Laboratories/msl/msl/2014_MRL_Middle_Size_Team_Final.pdf progemine
Kristjan Joost http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:zjunlict_tdp_2013.pdf http://jdgcxy.bistu.edu.cn/robocup/blog/zb_users/upload/2014/2/WaterTeamDescriptionPaper.pdf mehaanika
Marianne Nugis http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:zjunlict_tdp_2013.pdf http://jdgcxy.bistu.edu.cn/robocup/blog/zb_users/upload/2014/2/WaterTeamDescriptionPaper.pdf toiteplaat/progemine
Rene Pihlak http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:erforcetdp2013.pdf http://socrob.isr.ist.utl.pt/tdps-tfcs/qualif-2013/TDP_2013.pdf
Ingvar Lond http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:parsian_ssl_tdp_2013.pdf http://www.lsa.isep.ipp.pt/download/iseporto/TDP_ISePorto2013.pdf progemine
Norman Vaga http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:brocks_tdp_2013.pdf http://www.nubot.com.cn/teamDsc/NuBot%20Team%20Description%20Paper%202013.pdf löögimehanism
Tambet Land http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:ubc_thunderbots_tdp_2013.pdf http://www.iridec.com.au/QualMat2013/MU_Penguins_TDP.pdf
Jaan Särg http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:mrl_tdp2013.pdf http://www.techunited.nl/media/files/TDP2014.pdf
Reio Põder http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:stanford_ssl_2013_tdp.pdf http://robotica.ua.pt/cambada/docs/CAMBADA-tdp-2013.pdf COM moodul
Hans Juurikas http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/_media/robocup2013:tdp:odens_tdp_2013.pdf http://mrl-qiau.com/files/Laboratories/msl/msl/2014_MRL_Middle_Size_Team_Final.pdf löögimehanism
projektid/voistlusrobotid/robotex/2014/koolitus.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:43 persoon raivo.riiel