TTÜ Robotiklubi

Kohal: Peeter, Lauri, Mikk, Siim, Martin Kontus, Indrek, Tõnis

Uue võistluse ideed: takistusrajaga võidusõit, Miku idee mäkketõusust

Jalkas võiks jääda võimalikult samasuguseks. 2v2 mäng võib jääda demoks. Miks? 2v2 mängud läksid nii kiiresti, et polnud võimalik jälgidagi seda. Samuti ei saa siis tulla need kes üksi tahavad üritada (nagu 2012 oli Ahti Heinla robot, mis palle väravasse lõi ja esines päris hästi). Jalka võiks jääda 1v1 ja samade reeglitega, sest praegustel robotitel on veel kõvasti arenguruumi. Kui enamus jõuaks samale tasemele nagu Telliskivi ja Mäger 2012. aastal siis võiks mõelda keerulisemaks tegemisele, ja vaadata mis edasi saab. Võistlusele annaks kõvasti juurde, kui ka teiste robotite vahelised matšid oleks sama tasavägised nagu finaalmäng.

Muu võistlus võiks olla Miku listi saadetud võistlus. Folkrace: http://www.robotsm.se/2012/04/20/folkrace-2/?lang=en http://www.robotsm.se/media/2011/11/Folkrace_2012_en_v1.pdf http://www.youtube.com/watch?v=AsWpj1h3Z6k Seal saaks osaleda kõik kes midagi teha oskavad ning pealtvaatajatel oleks ka huvitav seda jälgida kuna rajal on mitu robotit korraga. See võistlus saaks asendada ka jalkat lõpuks - rada saab teha keerukamaks, lisada erinevaid takistusi nagu seinad, tunnelid millest tuleb läbi sõita või teha rajale kraav millest saab üle kitsa silla sõites.

Kohal: Peeter, Kaupo, Kristjan, Lauri, Tõnis

Teemadeks olid neljapäevane roboti demo meremuuseumis ja koodi edasi arendamine.

• Lauri - küsib järgmine nädal peegli tegemise kohta mehatroonikumist.
• Tõnis - ostab teisipäeval helerohelist riiet proovimiseks ja küsib konverentsi korraldajatelt demoürituse valgustuse kohta. Küsib kaamera tootjatelt kas on teele pandud juba.
• Peeter ja Kristjan tulevad kolmapäeval erinevate väravatega pilditöötlust proovima.

Kohal: Peter, Kaupo, Ülari, Lauri, Tõnis, Rauno Ajurünnak, asjad mida robotiga teha vaja + ideed, mida võiks parandada/täiendada.

• Kaamera pildi pealt kauguse arvutamine tööle panna
  • Algoritmis kasutataks päris kaugusi asjade kauguse hindamiseks, mitte värava pindala vms.
• Robotid liikuma sama moodi nagu Mäger
• Robotile korralik müts pähe teha (et valgustus ei säraks peegli peale)
• Värava majakad
• Uurida miks Nugisel on pilt prozektoritega valgustades sinisem kui Siilil.
• Värvide automaatne kalibreerimine
• USB3 kaamera kinnitus
• USB3 kaamera jaoks FrameFrom.. teha, kaamera draiver
• Uus peegel
• Koodi refaktoorimine (SpineCmdCAN jne)
• Qt 5.0 või 5.1 peale üleminek (Seal on olemas serial pordi klass ja bluetooth tugi ka)
• Kaugjuhtimine paremaks (Bluetooth + mobiiliapp või tavaline juhtimispult)
• Vastase tuvastamine
• Peegli pealt kauguste arvutamine

• Ülari installib arvutile windowsi + asjad
• Tõnis toob ära peegli
• Tõnis küsib Lauri käest detailide jooniseid, küsib sponsorlust FinEstSteelist.
• Lauri helistab Indrekule, küsib kas saab teha toite aku→ 19v
• Lauri poleerib peeglit.
• Ülari küsib teistest firmadest pakkumisi.
• Varumootorite tellimine - Tõnis
• Järgmine koosolek 15. august.

• 8 mootorit ja
• objektiiv tellida (H2Z0414C-MP)
• peegel poleerida
• arvuti installida
• projektiplaan teha
  • siil installida
  • peegli kalibreerimine
  • robotid sõitma nagu Mäger

• Siili arvuti paika ja toide: Lauri ja KristjanM
• Siilil kood kompileerima: Ülari
• Värviline paber: Tõnis
• Tõnis küsib Raulilt(Lapikud), kuidas windows 7 aktiveerida
• Hammasrattad uude Farnelli tellimusse: Tõnis
  • http://ee.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=3471330&CMP=i-bf9f-00001000
  • http://ee.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=3471317&CMP=i-bf9f-00001000
• Otsida väike usb-com ühendus: Rain otsib kohe üles, tehtud.
• Siil sõitma: nurgast keskele ja lööb palli väravasse.
• Ligipääs klubile tekitada: Lauri

Robotexi aeg Tõnis: õhtuti Lauri: õhtuti, 3 õhtut nädalas Peeter: aitab majaka vastuvõtjaga, pilditöötlus? KristjanM: esmaspäev, teisipäev õhtuti. Ülari: 3 õhtut Kaupo: 3 õhtut Rain: iga õhtu Kristjan: 3 õhtut

Mida on vaja teha:

Siil: 
  kood kompileerima
  peegel kinnitada
  kaamerakinnitused kokku panna
  peegli katsetamine
  arvuti kinnitada robotile
  arvuti toide ühendada robotiga ja kinnitada
  ühendus com mooduliga, usb-com
  mehaanika kontroll
  tellida juurde löögimehanismi hammasrattaid tagavaraks
  
Nugis:
  com mooduli pistikud
  majaka vastuvõtja peale panna
  objektiiv kinni liimida
  
  
Mõlemad:
  pildilt kauguse mõõtmine tööle saada
  peeglikalibreerimis paber
  
  robot sõitma nagu mäger
  robot ei rammi väravat
  robot ei tohi väravast palle võtta
  robot ei tohi võtta palle väljaspoolt väljakut
  robot ei tohi unustada ära palle mis tal lähedal on
  

• Siil kokku tagasi ja arvuti peale (Kaupo, Lauri)
• Peegli ja pildi kalibreerimine Nugisel (Tõnis)
• Algoritmi arendus Nuigsel (Tõnis)
• Soft kompileerima
• Majakas tööle (Kaupo, Peeter)
• Siil sõitma: nurgast keskele ja lööb palli väravasse. (Team Siil)

• Ruum vaja korda sebida - tehtud(Rain)
• Siil sõitma: nurgast keskele ja lööb palli väravasse. (Team Siil)
• Jupid võiks kätte saada - tehtud (Tõnis)
• Majaka järgi sõitma (Kaupo, Peeter)
• Simulaator tööle - tehtud (Tõnis)
• USB-pikendus (5cm) (Ülari)
• Kaamera Siilil kokku ja kalibreeritud - tehtud(Team Siil)

• Siili peegli kalibreerimine (Ülari, Kaupo)
• Siili robotiga alustatakse algoritmi arendust, et lööks palle väravasse.
• Nugise uue algoritmi arendus (Tõnis)

• Ülari lubas, et Siil sõidab ja lööb palle väravasse 10. oktoobril
• Ülari tegeleb uue pallile lähenemisega
• Kristjan ja Kaupo tegelevad ülejäänuga - vana pallile lähenemine ja väravasse löömine ja palli otsimine.
• Tõnis - proovin panna tööle andmete logimist, et näha mida robot teeb väljakul.

• Vahetame ära com mooduli usb-serial kaabli, praegune on pask.
• Com moodulist serial pordi kivi ära eemaldada ikkagi.
• Võistlusele regamine
• Teadaanne: TV3 tuleb filmima meid millalgi, robotid võiks töötada.
• Tõnis - sain tööle andmete logimise, ei saanud aru kuidas andmeid taasmängida.

• Siil - Kristjan tahab targetDistFromBalli tuunida.
• Siil - palli valikut paremaks teha, et robotil poleks palli valikul kinnisideed - Ülari.
• Siil - pallile lähenemine - Kristjan.
• Siil - ei sõidaks väravasse sisse.
• Siil - ei võtaks väljakul väljas olevaid palle - Kaupo.
• Siil - dribbler töötaks kogu aeg - Ülari.
• Nugis - et ei võtaks palle väravast
• Nugis - robotit kiiremaks
• Tõnis - otsib üles sobiva musta värvi ja värvib Ronaldi Rootsi väljakule mustad jooned.
• Nugis - kui pall on nurgas ja väravasse lüüa ei õnnestu (sest pall on täitsa väljaku nurgas) siis võiks robot sõita koos palliga veidi teise värava poole.

• Mõelda välja kohad kuhu kleepsud paigutada, mõõta suurused ja kirja panna, koosoleku jooksul.
• Nugis - järgmise nädala jooksul võiks proovida Mägra pallile lähenemist.
• Nugis - pean uurima Ronaldilt, kuidas tema PID teeb kiirendust, mida tähendavad speedK ja speedRamp konstandid