Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2013:koolituse_koosolekud

Robotex 2013 koolitus

Kursust viivad läbi:

Tehnilised võimalused

  • Nugisel kaamera objektiiviga vaja midagi teha, logiseb.
  • Siilil kaamera ja peegel
  • Mäger - viimane variant
  • Neljas robot - olemas alumiinium ja trükkplaadid, puudu arvuti, kaamera ja mootorid, rattaid ei ole(plastikut ja väikseid rattaid ei ole).

Osalejad

Hetkel kirjas 8 osalejat, vaja teha reklaami ja rohkem osalejaid saada.

Mida õpetame

  • Põhiliselt progemine
  • Ajurünnak
  • PID
  • STM32 plaadi tegemine (Discovery F4 kit + CAN kiip) - jääb ära
  • CAN tutvustus
  • RS232 tutvustus
  • moodulite tutvustus
  • vektorarvutus
  • Kursuse ülesehituse idee - tutvustada üldiselt mingit teemat, rääkida võimalikest probleemidest mis tekkida võivad ja tutvustada lahendusi mida oleme pidanud kasutama (RS232 puhvrid jooksevad umbe, robot jääb kahe palli vahele tõmblema).
  • C keele progemine
  • Palli tuvastamine (rääkida teemast ja anda ülesanne pildilt tuvastada pall, võiks osata ka väljaku jooni tuvastada ja väljakult väljas olevaid palle ignoreerida).
  • Palli jälgimine (saab aru, et liikuv pall pildil on tegelikult sama pall kogu aeg, mitte palju erinevaid palle).
  • Qt signaalid ja slotid, andmete näitamine kasutajaliideses.
  • PC tarkvara arhitektuur.
  • PWM
  • Kuidas elektroonikat debugida (oss ja multimeeter).

Koolituse järjekord

  • 1. Tutvustus (Lauri)
    • robot
      • mehaaniline disain, moodulid, omnidrive.
    • reeglid
    • osalejate tutvustus
  • 2. Moodulite tutvustus (Lauri, Tarmo)
    • elektriskeemid
    • mehaanika
    • moodulite ühendamine/lahtiühendaine (ei tohi ühendada laht-kokku liiga palju, ühendused ja juhtmed väsivad ära)
    • multimeetri kasutamine
  • 3. PC tarkvara (Tõnis, Peeter)
    • Enda arvutis roboti softi tööle panek.
    • Tarkvara arhitektuur
    • Kasutajaliides ja Qt
  • 4. Andmete liikumine (Peeter)
    • CAN, sniffer
    • PWM
    • RS323
    • Oss (näidata ossiga pwmi)
  • 5. Pilditöötlus (Tõnis)
    • Palli ja väravate tuvastamine
    • Pilditöötluse värvide kalibreerimine
    • Palli jälgimine
  • 6. Roboti juhtimine (Peeter, Tõnis)
    • SpineCMD kasutamine
    • Algoritm

Kodune ülesanne: koostada robotiehtituse võimalike vigade nimekiri koos lahendusega, mida teha et seda vältida.

projektid/voistlusrobotid/robotex/2013/koolituse_koosolekud.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:43 persoon raivo.riiel