Roboti elektroonikamoodulid on kõik ühesuguse liidesega - 12V toitega ja CAN andmesideliidesega. Füüsiliselt hargneb toide ja CAN siin moodulitesse laiali läbi rõngakujulise harukarbi.

Elektroonikamoodulite arhitektuur ligilähedaselt füüsilise paigutusega (roboti pealtvaates)

Konstruktsiooni moodustab jäik kere ja selle külge on võimalik kõiku mooduleid laduda nagu koogitükke taldrikule. Iga moodul kinnitub 2-6 poldiga ainult kere külge, nii et kui seda on eemaldada vaja, ei pea muid mooduleid puutuma. Kere keskel on „pontšik“ kust hargnevad toite- ja CAN andmesidejuhtmed laiali igasse moodulisse.

„Kook“

UART ja CAN sõnumid on defineeritud eraldi dokumendis SVN-is.

Lihtne programm roboti arvutist juhtimiseks:

testdrive.rar