Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2012

Robotex 2012

Robotex on iga-aastane üle-eestiline robotivõistlus, millest saavad osa võtta kõik huvilised gümnaasiumitest, ülikoolidest, ettevõtetest ja mujalt. 2012 aasta Robotex toimub Tallinna Tehnikaülikooli spordihoones 25. novembril.

Tulemused

  • Esikoht: Darth Mäger
  • Parim mehaaniline disain: Nugis
  • Ilusaima koodi eriauhind: Siil

Üldinfo

Juhtimine

Ehitamine

Prototüüp

Inimestele on tööülesanded ära jaotatud valdkonniti. Ühiste jõududega pannakse kokku prototüüprobot. Ühtne lahendus - ehitatakse ühiselt esmalt sõitev platvorm koos löögimehanismiga

  1. Reeglid - Tõnis, Peeter
  2. Mehaanika - Siim, Lauri
  3. Elektroonika - Indrek, Tarmo
  4. Mootorid - Tarmo, Mikk
  5. Videotöötlus - Ronald, Tõnis, Peeter

Info prototüüproboti kohta siin:

Võistkonnad

Seisukoht Robotex2012 reeglite osas

  • Offboard (1 kaamera ja 1 arvutusseade) lubada, võib teha ka onboard
  • Max suurus sama.
  • Seinad ära
  • Autonoomne.
  • 1 robot, 11 palli
  • Mängualast väljaspool ei tohi robot palli puutuda.
  • Majakad ära võtta
  • Sisepõlemismootorit ei tohi kasutada

Edu valem

Projekti 2012 koordinaator - Siim Sülla, Peeter Salong

  • Alustada veebruaris
  • Reeglid varem valmis.
  • Kohtunik võiks teada reeglite tõlgendamist.
  • Väravate ja väljakute ehitamist ei võta.
  • Ühtne lahendus - esimene sõitev platvorm koos löögimehanismiga märtsi lõpuks
    1. Raadioühendus - Tiit, Andres
    2. Reeglid - Tõnis
    3. PC riistvara - Tarmo
    4. PC OS - Tõnis
    5. Videotöötlus
    6. Elektroonika - Indrek, Mikk
    7. Mootorid - Tarmo, Mikk
    8. Mehaanika - Siim, Lauri
  • Koolitused projekti alguses
  • Reeglid paigas 31. jaanuar
  • Projekti plaan veebruaris

Eelarve

Kõik ostud tuleb koheselt pärast ostu sooritamist kanda eelarve tabelisse.
Kannete tabelt näeb siit.
Siin on näha ka eelarve kogumaht ning alles olev summa. Seda tuleb kontrollida enne iga ostu, et vältida eelarve lõhkiminekut. Suuremate ja hädavajalike ostude sooritamiseks tuleb kindlasti pöörduda projektijuhi poole, kelle nõusolekul on võimalik eelarvet suurendada või vähendada.

Tagasiside

Koosolek 28. november 2012. Kohalolijad: Peeter, Tõnis, Lauri, Ronald, Indrek, Silja, Tarmo, Sigrid, Mikk, Siim S., Rain, Heiko

1) Märtsis soovib firma saada demonstratsioonesinemist. See tähendab robotid peab terveks jääma. 2) 1. veebruariks aruanded robotitest 3) Tagasiside positiivne:
+ võit meeldis
+ suvel tehtud töö CAN koodi generaatoriga tõi edu Parima koodi auhinnal
+/- uus arhitektuur tõi küll disainiauhinnad, samas kohad olid kehvad
Negatiivne:
- võite rohkem olla
- Nugisel läks objektiiv paigast ära ja seetõttu kaotati Nevele.
4) Järgmine aasta Robotex:

  1. Lauri: uut platvormi kindlasti mitte. Rohkem programmeerimist võib-olla. Pigem joonejärgimine.
  2. Ronald: võib-olla joonejärgijat. Robotexi arendust juhendama tarkvara poole pealt. Eeldusel, et ta Eestis on.
  3. Indrek: Ootaks ära ülesannet. Ära kaduda ei plaani.
  4. Siim: Võitja joonejärgija. Põhivõistusel osaleda võiks küll.
  5. Silja: Põhivõistlusel neidude tiimiga. Tiim olemas.
  6. Tarmo: Sõjaväes. Suure tõenäosus et ei osale.
  7. Mikk: 3 kg sumo ja Rumbo orgunnida Robotexile. Osaleda 3 kg sumoga.
  8. Rain: Osaleb väikeselt - minisumo, joonejärgija.
  9. Sigrid: Silja tiimis. Rumbo variant kui tuleb see kategooria.
  10. Heiko: oleneb ülesandest. Võib-olla osaleks.
  11. Tõnis: ikka osaleks kui sama ülesanne
  12. Peeter: kui oleks sama ülesanne, siis võib-olla. Võib-olla juhandajana.

5) Peeter, Tõnis, Tarmo, Mikk, Lauri, Indrek

Artikkel päevalehes robot_nugis.pdf

projektid/voistlusrobotid/robotex/2012.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:44 persoon raivo.riiel