Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2011

Robotex 2011

<COUNTDOWN:26.11.2011|Robotexi võistlus>

Robotex on iga-aastane üle-eestiline robotivõistlus, millest saavad osa võtta kõik huvilised gümnaasiumitest, ülikoolidest, ettevõtetest ja mujalt. 2011 aasta Robotex toimub Tallinna Tehnikaülikooli spordihoones 26.-27. novembril.

Üldinfo

Taustajõud

Võistkonnad

Inimestele on tööülesanded ära jaotatud valdkonniti. Ühiste jõududega pannakse kokku prototüüprobot.

Analüüs

Peeter, Rain, Mikk, Lauri, Heiko, Siim S., Indrek T., Riho, Tõnis, Tarmo, Tiit, Andres V., Martin K.

Küsimused võistkondadele:

  • Mis õnnestus (tehniline, korraldus)?
  • Millest oli puudus (korraldus, ressurss, oskusteave)?
  • Mida oleks tagantjärgi teinud teisiti?

Nisu

  • Pilditöötlus, kaamera, peegel. Tiim spirit. 3D mudel
  • Ajast (2 täiskohaga tööl), PID softi kirjutamine ja paika seadmine, tiimi pealik puudus, PC võis maha põleda
  • Step by step, vana elektroonika võtta, mootorikontroller. Hot plug elektroonika jaoks, et saaks vahetada aku seinakontakti vastu ilma restardita.

Mäger

  • Tarkvara videotöötlus, toiteosa elektroonika
  • 2 tiimiliiget Rootsis - polnud vahendeid, Indrekul jäid kõik tegemata selle tõttu, löögimehhanismi osa ebaõnnestus
  • Roboti siia jätnud kauemaks, oleks saanud elektroonikat paremini teha.

Siil

  • Disain, sai asja tööle hoolimata komandeeringust
  • Elektroonikust, aeg
  • Elektroonikut otsinud

Tinavile

  • Mehaanika hea, töötaks hästi ilma seinteta, lihtne algoritm teha.
  • Side kaameraga ei töötanud. Liiga hilja võeti ette. Ei olnud tõsiselt plaanitud. Polnud aega pilditöötlust teha.
  • Kui minna, siis varem ikka tegema hakata.

Saan

  • Tõestati, et Legoga ei ole mõtet jalgpalli mängima minna. 24 h robot võimalik valmis teha.
  • Ultraheli ei leia palli
  • Ei läheks LEgoga

Üldiselt:

  • Reeglid varem valmis.
  • Kohtunik võiks teada reeglite tõlgendamist.
  • Väravate ja väljakute ehitamist ei võta.

Kuidas edasi?

Praegused vead:

  • Sada erinevat versiooni → Üks lahendus (, mis sõltub finantsist). Variant võtta Sumo roboti kontroller.
  • Alustame hilja
  • Pole koordinaatorit

Seisukoht Robotex2012 reeglite osas:

  • Offboard (1 kaamera ja 1 arvutusseade) lubada, võib teha ka onboard
  • Max suurus sama.
  • Seinad ära
  • Autonoomne.
  • 1 robot, 11 palli
  • Mängualast väljaspool ei tohi robot palli puutuda.
  • Majakad ära võtta
  • Sisepõlemismootorit ei tohi kasutada

Edu valem Projekti 2012 koordinaator - Siim Sülla, Peeter Salong

  • Alustada veebruaris
  • Ühtne lahendus - esimene sõitev platvorm koos löögimehanismiga märtsi lõpuks
    1. Raadioühendus - Tiit, Andres
    2. Reeglid - Tõnis
    3. PC riistvara - Tarmo
    4. PC OS - Tõnis
    5. Videotöötlus
    6. Elektroonika - Indrek, Mikk
    7. Mootorid - Tarmo, Mikk
    8. Mehaanika - Siim, Lauri
  • Koolitused projekti alguses
  • Reeglid paigas 31. jaanuar
  • Projekti plaan veebruaris
projektid/voistlusrobotid/robotex/2011.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 16:39 persoon raimond.vaba