Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2010:prototyyp:solenoid

Löögimehhanism (solenoid)

Jutt, skeemid, komponendid

Tegijad

Jutt

Solenoidi plaan on võetud robocup small leage robotitelt. Konstruktsioonilt koosneb solenoid 16mm rauart (ferromagneetilisest materjalist)vardast ja 16mm plastik vardast mis on keskelt ühendatud M10 keermega 15mm pikkuselt. Statsionaarne osa koosneb kihtidest alustades sisemisest 0.3mm klaasplastist seejärel 3 kihti D=0.6 mm vasktraati kokku 450pööret(1,6ohm) ja siis rauast kest.Viimases ei ole 100% kindel, kuna olen näinud nii kestaga kui ilma lahendusi. Katsetamisel 30v juures andis parema tulemuse kestaga versioon. Robotiklubis on hetkel ka lahendusi millel on 180 ja 320 keeruga mähised.

Hetke probleemid

Esimesed katsetused said valmis kiiruga ja seetõttu on sisemine kiht traati kaitseta(ilma klaasplasti kihita) mistõttu on katsetamisel tekkinud probleem kus rauast haamer läheb vastu isoleerimatta keerdu ja lühistub/seiskub. Puuduvad ka materjalid nagu 16mm rauast varras(katsetasin mingi rauast(vist) pldiga) ja kõrgepinge.

Komponendid

  • vask traat 0.6mm 200g
  • Rauast pulk 75×16
  • plastikust pulk 50×16
  • Rauast kest 28 mm kapi riidepuude hoidmise toru
  • 2 M16 seibi

SW mudel Siin puuduvad hetkel kinnitusedplaadile ja reaalne jupp mis peaks palliga kokku puutuma solekpl.rar

projektid/voistlusrobotid/robotex/2010/prototyyp/solenoid.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:43 persoon raivo.riiel