Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2010:prototyyp:juhtpaneel

Prototüüproboti juhtpaneel

Igal Robotexi robotil peaks olema stardi ja stopp nupp. Lisaks võimalus RC5 majakate kanalite määramiseks. See on minimaalne. Samas, hea kui saaks määrata võistlus vooru või selle kas on penaltite aeg. Lisaks veel hea, kui on olemas erinevad strateegiad. Lõpuks peaks olema ka mingi tagasiside selle kohta, kas robot ja kõik selle osad töötavad.

See kõik on primaarne, aga väga hea kui saaks kiirelt vaadata ka andurite näite, akupinget ja muid olekuid. Selleks on juba mingit ekraani vaja. Et asja mugav kasutada oleks, võiks see käia otse USB pessa. Samas USB liidesega ekraani/nuppude paneeli tegemine võtab ka omajagu aega ja aega pole. Selleks on soovitav osta valmislahendus. Järgnevalt on ülevaade erinevatest võimalustest:

Liides Ekraan Nupud Hind Kommentaar
Pisi-Xee2 Pisi-XBee2 laiendusplaadi külge nupud, LEDid, LCD ? Vaja progeda, kole ja igav
USB picoLCD 4x20 50 USD Ideaalne, aga pole tootmises
USB picoLCD 256x64 CDROM Bay 60 USD OK, grammike suur ainult
USB Crystalfontz 2x16 56 USD Väike LCD, pole korpust
USB 7" 800 x 480 mini USB monitor - 100 USD Natuke suureks jääb
USB 4.3" USB monitor - Suur Ei toodet enam
USB Pertelian X2040 - 49 USB Kohmakas, sama hinnaga saaks picoLCD
USB - Wireless numpad 300 EEK OK, aga ainult juhtimiseks
USB - Projektori pult 586 EEK Mugavam käes aga SW?
Bluetooth Mobiili ekraan ja nupud, Java ME 0 EEK Tuleb javat progeda ja Bluetooth peab olema
USB Bluetooth dongle 130 EEK Bluetooth liidese saamiseks
Wifi Läppariga juhtida 0 EEK Läpakaga kohmakas ja aeglane

Tegijad

projektid/voistlusrobotid/robotex/2010/prototyyp/juhtpaneel.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:43 persoon raivo.riiel