Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2010

Robotex 2010

<COUNTDOWN:04.12.2010|Robotexi võistlus>

Robotex on iga-aastane üle-eestiline robotivõistlus millest saavad osa võtta kõik huvilised gümnaasiumitest, ülikoolidest, ettevõtetest ja mujalt. 2010 aasta Robotex toimub Tallinna Tehnikaülikooli spordihoones 4. detsembril.

Koosolekud ja tähtajad

Robotexi põhikoosolekud toimuvad ülenädala esmaspäevadel kell 19.00. Järgmine koosolek on 08. november.

[TÄHTIS] 13.11.2010 Robotexi eelvõistlus Spordimajas, kell 10:00. Kõigile meeskondadele kohustuslik :!:

Üldinfo

Taustajõud

Võistkonnad

Inimestele on tööülesanded ära jaotatud valdkonniti. Ühiste jõududega pannakse kokku prototüüprobot.

Lahendused

Komponent Bobik Mäger Medved Neljas
CPU Artigo Fit-PC2 ASRock ASRock
Vedu 3 x Omniwheel 3 x Omniwheel 3 x Omniwheel 3 x Omniwheel
Veomootor RS-550, 1:16 RS-550, 1:16 RS-550, 1:16 RS-550, 1:16
Mootorikontroller Pisi-XBee2 H-sild Pisi-XBee2 H-sild Pisi-XBee2 H-sild Pisi-XBee2 H-sild
Löögimehhanism Pneumo 2 x Keskluku mootor Solenoid Solenoid
Rull Valatud kumm 2tk valatud kumm 30×200 valatud kumm
Rulli mootor ülekandega 260RPM
IO laiendus Pisi-XBee2 Pisi-XBee2 Pisi-XBee2
RC5 vastuvõtja 2 kanaliga RC5 6 kanaliga RC5 2 kanaliga RC5
Kaamera PS3-Eye PS3-Eye-360C & PS3-Eye PS3-Eye PS3-Eye
Pilditöötlus Line-scan AForge Line-Scan
Aku(d) 2 x 3 cell Lipo 4.0Ah & 4.0Ah LIPO 3xLIPO 2x3cell (4000mAh 20C ja 2800mAh 35C)
Ekraan

Plaan

Järgnevalt on toodud iga võistkonna ajaplaan, mis võistkondadel tuleb ise täita. Ette on antud vahevõistluste ajad. Vahepealsete nädalate plaan on vabalt valitav. Iga nädala lõpuks tuleb kirja panna tehtud tegevused.

I Vahevõistlus - Jalgpalliturniir kaugjuhitavate robotitega. väravasse tuleb saada kõik pallid.

II Vahevõistlus - Robot peab autonoomselt lööma väravasse kaks palli.

Bobik

Nädal Plaanis Tehtud Konto
30.08.2010 - 05.09.2010 3mm detailide STEP mudelid [OK]
06.09.2010 - 12.09.2010 Suruõhupaagi mudel [OK]
13.09.2010 - 19.09.2010 PKC-s töö alustamine [OK]
20.09.2010 - 26.09.2010 Plastikdetailide valmimine [OK]
27.09.2010 - 03.10.2010 Roboti kokkupanek [OK]
04.10.2010 - 10.10.2010 I Vahevõistlus [OK]
11.10.2010 - 17.10.2010 Andurite paigaldamine [PRG]
18.10.2010 - 24.10.2010 Programmeerimine [PRG]
25.10.2010 - 31.10.2010 Katsetamine [PRG]
01.11.2010 II vahevõistlus
03.12.2010 Julm paanika

Mäger

Nädal Plaanis Tehtud Konto
30.08.2010 - 05.09.2010 planeerimine [OK]
06.09.2010 - 12.09.2010 planeerimine/ehitamine [OK]
13.09.2010 - 19.09.2010 planeerimine/ehitamine/progemine [OK]
20.09.2010 - 26.09.2010 ehitamine/progemine/testimine [OK]
27.09.2010 - 03.10.2010 ehitamine/progemine/testimine [OK]
04.10.2010 - 10.10.2010 I Vahevõistlus [OK]
11.10.2010 - 17.10.2010 ehitamine/progemine/testimine [OK]
18.10.2010 - 24.10.2010 ehitamine/progemine/testimine [OK]
25.10.2010 - 31.10.2010 ehitamine/progemine/testimine [OK]
01.11.2010 II vahevõistlus [OK]
03.11.2010 24:00 Robot valmis [OK]

Medved

Nädal Plaanis Tehtud Konto
30.08.2010 - 05.09.2010 STEP mudelid, Roboti 3D Mudel [OK]
06.09.2010 - 12.09.2010 Mootorikontrolleri jootmine, löögimehhanismi testimine [OK]
13.09.2010 - 19.09.2010 Jootmine, elektroonika valmimine [OK]
20.09.2010 - 26.09.2010 Löögimehhanism töötab [OK]
27.09.2010 - 03.10.2010 Solenoidi juht skeem töötab [OK]
04.10.2010 - 10.10.2010 Komponentide paigaldamine [OK]
11.10.2010 - 17.10.2010 Roboti kaabeldus [OK]
18.10.2010 - 24.10.2010 Rullik [OK]
25.10.2010 - 31.10.2010 I Vahevõistlus [OK]
01.11.2010 - 07.11.2010 Progemine/testimine [OK]
08.11.2010 - 14.11.2010 Progemine/testimine [OK]
15.11.2010 - 21.11.2010 II vahevõistlus [OK]
22.11.2010 - 28.11.2010 Progemine/testimine [OK]
29.11.2010 - 03.12.2010 Robot valmis [OK]
04.12.2010 Võistlus [OK]

Neljas

Nädal Plaanis Tehtud Konto
30.08.2010 - 05.09.2010 Aludetailide disainiga tegelemine OK
06.09.2010 - 12.09.2010 Mootori kontroller+kaamera/ultraheli/plastik detailide tellimine OK
13.09.2010 - 19.09.2010 Solenoidi lõplik mehaanika+elektroonika valmimine
20.09.2010 - 26.09.2010 Toite elektroonika+Liikuv robot
27.09.2010 - 03.10.2010 Korpuse detailide disainiga tegeelmine
04.10.2010 - 10.10.2010 I Vahevõistlus
11.10.2010 - 17.10.2010 Pehmete disainielementidega tegelemmine
18.10.2010 - 24.10.2010 Roosade disainidetailide disain ja vilkurid
25.10.2010 - 31.10.2010 K6ik algab otsat peale
01.11.2010 II vahevõistlus
03.11.2010 24:00 Roboti lõplik valmimine
projektid/voistlusrobotid/robotex/2010.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:43 persoon raivo.riiel