projektid:voistlusrobotid:robotex:2009
Robotex 2009
<COUNTDOWN:04.12.2009|Robotexi võistlus>
Üldinfo
Verstapostid
-
13.05.2009 - Robotexi robotiehitamise avakoosolek
17.06.2009 - Võistkondade vahelise koostöö võimalikkuse arutelu
01.07.2009 - Robotkontseptsiooni tutvustus
15.07.2009 - 3D mudel löögimehanismist
29.07.2009 - Löögimehanism töötab
12.08.2009 - 3D mudel robotist
26.08.2009 - Löögimehanism ja liikuvplatvorm töötavad
16.09.2009 - I vahevõistlus - jalgpalliturniir kaugjuhitavate robotitega
14.10.2009 - Robot iseseisvalt liigub palli juurde ja lööb seda
31.10.2009 -
II vahevõistlus koos ITK-ga - Robot iseseisvalt liigub palli juurde ja lööb selle värava poole.
Kvalifikatsioon võistlusele pääsemiseks
04.12.2009 - Robotex 2009
01.02.2010 - Aruandlus roboti kohta
Tarkvara
Arhitektuuri disain
Madalama taseme liikumise juhtimine funktsioonid
Palli asukoha tuvastamine
I Vahevõistlus
Värava suuna tuvastamine
Algoritm palli löömiseks värava suunas
II Vahevõistlus
Mängustrateegia
Asjade seis
Kulud
IR väravad
Saatja ja vastuvõtja skeem ning plaat:
Juhendajad
Võistkonnad
Arrayprojektid/voistlusrobotid/robotex/2009.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:44 persoon raivo.riiel