Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2009

Robotex 2009

<COUNTDOWN:04.12.2009|Robotexi võistlus>

Üldinfo

Verstapostid

  • 15.04.2009 - Robotiklubi üldkoosolekul esimene arutelu
  • 13.05.2009 - Robotexi robotiehitamise avakoosolek
  • 17.06.2009 - Võistkondade vahelise koostöö võimalikkuse arutelu
  • 01.07.2009 - Robotkontseptsiooni tutvustus
  • 15.07.2009 - 3D mudel löögimehanismist
  • 29.07.2009 - Löögimehanism töötab
  • 12.08.2009 - 3D mudel robotist
  • 26.08.2009 - Löögimehanism ja liikuvplatvorm töötavad
  • 16.09.2009 - I vahevõistlus - jalgpalliturniir kaugjuhitavate robotitega
  • 14.10.2009 - Robot iseseisvalt liigub palli juurde ja lööb seda
  • 31.10.2009 - II vahevõistlus koos ITK-ga - Robot iseseisvalt liigub palli juurde ja lööb selle värava poole. Kvalifikatsioon võistlusele pääsemiseks
  • 04.12.2009 - Robotex 2009
  • 01.02.2010 - Aruandlus roboti kohta

Tarkvara

  • Arhitektuuri disain
  • Madalama taseme liikumise juhtimine funktsioonid
  • Palli asukoha tuvastamine
  • I Vahevõistlus
  • Värava suuna tuvastamine
  • Algoritm palli löömiseks värava suunas
  • II Vahevõistlus
  • Mängustrateegia

Asjade seis

Kulud

IR väravad

Saatja ja vastuvõtja skeem ning plaat:

Juhendajad

Võistkonnad

projektid/voistlusrobotid/robotex/2009.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:44 persoon raivo.riiel