Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2007:asjade_seis

Asjade seis

IT Kolledži robootikaklubi (loe: võitjate) eeskujul on siin toodud nimekiri asjadest, mis peaksid või võiksid olla täidetud Robotexi võistluseks valmistumisel ja sellel edukalt võistlemiseks.
Igal nädalal täidab iga võiskond tabeli skaalal ühest kümneni. Kui nimetatud omadus puudub, siis lahter jäetakse tühjaks. Lahtrisse märgitud number on hinnang selle omaduse täitmise perfektsusele, kus 1 tähendab ülinõrka ja 10 ideaalset toimimist.

Omadus Vara veel Viplala Enigma
Võistkonnal on nimi
Võistkonnal on visioon ronimisest
Võistkonnal on visioon köie leidmisest
Võistkonnal on mikrokontrolleriga trükkplaat
Võistkonnal on töötav programmaator
Võistkonnal on robotiklubi ruumis kapis oma riiul
Võistkonnal on määratud võistkonnasisene regulaarne kokkusaamine
Võistkonnal on määratud isik, kes uuendab kodulehel oma võistkonna kohta käivat lehte vähemalt korra nädalas
Võistkonnal on juht, kes vastutab, et vajalikud osad on iganädalaseks esitluseks valmis ja töökorras
Võistkonnal on mootorid ronimiseks
Võistkonnal on ronimismehhanismi prototüüp
Võistkonnal on ettekujutus kerest, ratastest ja asjade asukohast
Võistkonnal on nimekiri mehhaanika osadest, mida on vaja osta
Võistkonnal on nimekiri elektroonikakomponentidest, mida on vaja osta
Võistkonnal on mootorid maas liikumiseks
Robotil on maas liikuv platvorm
Robotil on kõik mootorid kere küljes
Robotile on trükkplaat mootori draiveritega või mootoreid lülitavate transistoride või releedega
Robotil on programm mootorite juhtimiseks
Robotil on mootorite juhtimise plaat küljes
Robotil on trükkplaat pistikutega toite ja signaalide laiali saatmiseks ja signaalide kokkukorjamiseks
Robotil on programm anduritest vajaliku info kättesaamiseks
Andurid on testitud võistlusväljakul
Robotil on ideaalne kaalujaotus
Robotil on ülesande täitmiseks sobilikud akud
Võistkonnal on akulaadija ja akude varu
Võistkonnal on inimene, kes vastutab akude (laadimise) eest
Robotil on programm ruumis orienteerumiseks ja liikumiseks
Robotil on lahtised ja lotendavad juhtmed hästi ära paigutatud
Robotil on köie haaramise mehhanism
Robotile on kinnitatud andur, mis tunneb ära, et köis on ronimismehhanismi vahel
Robotil on programm, mis haarab köie
Robotil on programm, mis ronib anduri signaali peale köiest üles
Robotil on vajalik elektroonika ja mehhanism peatumiskoha leidmiseks köiel
Robotil on programm, mis suudab määrata peatumiskoha köiel
Robotil on kõik andurid ja lülitid kinnitatud kere külge
Robot saab kogu ülesandega hakkama
Roboti mehhaanika on testitud
Roboti programm on testitud
Robotil on kaubanduslik välimus
Kokku võimalikust 400st punktist:
projektid/voistlusrobotid/robotex/2007/asjade_seis.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:43 persoon raivo.riiel