Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robotex:2003:robotid:nimetu

Nimetu Robotex 2003 robot

Idee

Mõte oli kasutada must-valget komposiitvideosignaali väljundiga kaamerat mis on asetatud külili. Rea skanneerimine toimub siis alt ülespoole. Kuna väljak on valge ja seinad mustad siis igal real tekib mingi hetk üsna suur langev front. Seda fronti tuleb komparaatoriga püüda ja registreerida aeg rea algusest kuni frondini. Ridade ja kaadrite sünkro-signaalide leidmiseks saab kasutada spetsiaalset kiipi. Teades seina alumise serva projektsiooni kõrgust pildil saab teada selle kauguse. Kauguse abil saab jällegi labürinti läbida, liikudes pidevalt kõige kaugemal asuva seina poole.

Skeemid selgitustega:

Komposiitsignaal Kaader

Komponendid

  • Mänguauto
  • NEC V850ES/KF1 mikrokontrolleri demo-komplekt.
  • Must-valge analoogkaamera
  • 20Mhz kvarts loendurile.
  • 14 bitine loenduri kiip.
  • Video-sünkro separaator LM1881.
  • Ise-tehtud H-sillad.
  • Palju muud kola.

Programm

Tulemus

PC-l tehtud simulaatorprogramm töötas niipalju et robot sõitis laburündist läbi ja leidis ühe purgi üles. Rohkem simulaatoriga ei tegeldud sest asja reaalselt käima saamine oli problemaatiline. Kas oli kaamerast tulev pilt kehva või oli elektriskeem puudulik, kuid asja ei saanud korralikult tööle ja nii jäi võistlusele minemata.

Pildid

Oops, aga mitte muhvigi ei leitud.

Tegijad

projektid/voistlusrobotid/robotex/2003/robotid/nimetu.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:43 persoon raivo.riiel