Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robolahing:ouroboros

Erinevused

Siin näed erinevusi valitud versiooni ja hetkel kehtiva lehekülje vahel.

Lõlita võrdlemise vaatele

projektid:voistlusrobotid:robolahing:ouroboros [2019/10/09 22:24] (Hetkel kehtiv)
erki.meinberg tekitatud
Rida 1: Rida 1:
 +{{ {{ :​projektid:​robolahing:​ouroboros_cut.png?​200|}}
  
 +====== Ouroboros ======
 +
 +Tegu on esimese tõsisema TTÜ Robotiklubi poolt arendatava raskekaalu võitlusrobotiga. Robot relvasüsteem on tüübilt vertikaalse spinner, mille ajamiks on sõiduauto starteri mootor.
 +
 +==== Kere ====
 +
 +Roboti raam koosneb peamiselt 30x30x1 ja 40x40x4 nelikanttoru profiilidest. Roboti küljed on kaitstud terasplaatidega. Ees ja külgedel on plaadi paksus 2mm, tagumine sein ning lagi on 1mm ja põhi 3mm paksusest plaadist. Põhjaplaadile on vesilõikusega ettelõigatud avad mootorite ning laagripukkide kinnituse jaoks.
 +Kere keskel asub akude sektsioon, millele saab ligi roboti põhja alt. Akude sektsiooni lagi on 3mm terasest ning sellele kinnitub ka relvasüsteemi mootor. ​
 +
 +
 +{{:​projektid:​robolahing:​akukast.jpg?​200|}}
 +==== Relvasüsteemi mehaanika ====
 +Relvasüsteemi pöörlev osa on laagripukkidega kinnitatud raamitalade külge ning relvasüsteemi veomootoriks on starteri mootor, mille võimsus on veidi üle 2kW.
 +
 +Relvasüsteemi südameks on hoorattad. Need on kaheks eraldi monoliitseks plokiks kokku polditud ning keevitatud. Need kaks monoliitset ketast ideaalis pöörlevad 3000 pööret minutis. Ühe monoliitse ketta mass on üle 7kg ning suurim diameeter on 200mm.
 +
 +{{ :​projektid:​robolahing:​relv.jpg?​200|}}
 +
 +<​private>​
 +
 +===== Projektihaldus =====
 +
 +==== Roboti eesmärk ====
 +
 +Robot peab osalema 20.04.2019 Robolahingus,​ saama vähemalt esikolmikusse. \\
 +
 +
 +==== Võtmenõuded ====
 +
 +
 +  * **Relvasüsteem**. Vertikaalne spinner, mis suudab vastast vigastada, pöörleb 5-6k RPM ning kaalub vähemalt 15kg. Kiirus saavutatakse kuni kolme sekundiga.
 +  * **Juhitavus**. Robot on kergesti puldiga juhitav, ka siis kui relv pöörleb.
 +  * **Kaal**. Robot kaalub vähemalt 54kg.
 +  * **Kiirus**. Robot suudab ühe võistlusväljaku pikkuse läbida vähemalt kolme sekundiga.
 +  * **Töökindlus**. Robot ei seisku sisemiste mehaaniliste vigastuste järel.
 +  ​
 +==== Võtmenõuete analüüs ====
 +
 +
 +***WIP***
 +
 +==== Algne ajakava ====
 +
 +
 +  * Relvasüsteemi disain lukku - jaanuar 2019
 +  * Raami disain lukku - veebruar 2019 teine nädal
 +  * Vajalikud komponendid tellitud - veebruar 2019
 +  * Mehhaanika toodetud ja testitud - märts 2019
 +  * Elektroonika toodetud ja testitud - märts 2019
 +  * Ülesanne lahendatud - aprill 2019
 +
 +</​private>​
 +
 +===== Tulemused =====
 +
 +Robolahing 2019- 3.koht rahvalemmiku hääletusel
 +
 +===== Tegijad =====
 +
 +
 +  * [[liikmed:​mati_raadik]](Projektijuht ja mehaanika juht)
 +  * [[liikmed:​reimo_saart]](Elektroonika juht)
 +  * [[liikmed:​harri_oras]] (Relvasüsteemi mehaanika)
 +  * [[liikmed:​siim_suviste]] (Relvasüsteemi mehaanika)
 +  * [[liikmed:​siim_soopalu]] (Relvasüsteemi elektroonika)
 +  * [[liikmed:​timothy_raehmonen|Timothy Rähmonen]] (Veosüsteemi mehaanika)
 +  * [[liikmed:​jaan_roop]](Jõuelektroonika ja juhtimine)
 +  * [[liikmed:​erki_meinberg]] (Raadioside ning juhtimine)
 +  * [[liikmed:​mairo_mitt|Mairo Mitt]](Turundus ja koostamine)
 +  * [[liikmed:​karl_maamets]](Jõuelektroonika ja mehhaanika koostamine)
 +  * [[liikmed:​jaagup_voomets]](Mehaanika)
 +
 +===== Toetajad =====
 +
 +^  [[http://​www.ossmet.ee/​et|OÜ Ossmet]] ​ ^  [[https://​www.alas-kuul.ee/​|Alas-Kuul AS]]  ^  [[https://​www.ttu.ee/​instituut/​mehaanika-ja-toostustehnika-instituut/​| Taltech Mehaanika ja tööstustehnika instituut]] ​ ^
 +|  {{ :​toetajad:​logo_ossmet.png?​200 |}}  | {{ :​toetajad:​logo_alas-kuul.png?​200 |}} | {{:​toetajad:​logo_taltechmehaanika.png?​200 |}} |
 +^  [[http://​www.bs-rollen.ee/​|Rollen Eesti OÜ]]  ^  [[https://​www.metall24.ee/​|Metall24.ee]] ​ ^ ::: |
 +| {{ :​toetajad:​logo_bsrollen.png?​200 |}} | {{ :​toetajad:​logo_metall24.jpg?​200 |}} | ::: |
projektid/voistlusrobotid/robolahing/ouroboros.txt · Viimati muutnud: 2019/10/09 22:24 persoon erki.meinberg