Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:robolahing

Ouroboros

Tegu on esimese tõsisema TTÜ Robotiklubi poolt arendatava raskekaalu võitlusrobotiga. Robot relvasüsteem on tüübilt vertikaalse spinner, mille ajamiks on sõiduauto starteri mootor.

Kere mehaanika

Roboti raam koosneb peamiselt nelikanttoru profiilidest ning lehtmetallist.

Relvasüsteemi mehaanika

Relvasüsteemi pöörlev osa on laagripukkidega kinnitatud raamitalade külge ning relvasüsteemi veomootoriks on starteri mootor, mille võimsus on veidi üle 2kW.

Tegijad

  • Mati Raadik (Projektijuht ja mehaanika juht)
  • Reimo Saart(Elektroonika juht)
  • Harri Oras (Relvasüsteemi mehaanika)
  • Siim Suviste (Relvasüsteemi mehaanika)
  • Siim Soopalu (Relvasüsteemi elektroonika)
  • Timothy Rähmonen (Veosüsteemi mehaanika)
  • Jaan Roop (Jõuelektroonika ja juhtimine)
  • Erki Meinberg (Raadioside ning juhtimine)
  • Mairo Mitt (Turundus ja koostamine)
  • Karl Maamets (Jõuelektroonika ja mehhaanika koostamine)
  • Jaagup Voomets (Mehaanika)

Toetajad

  • OÜ Ossmet
  • Alas-Kuul AS
  • Rollen Eesti OÜ
  • Metall24.ee
  • TalTech Mehaanika ja tööstustehnika instituut
projektid/voistlusrobotid/robolahing.txt · Viimati muutnud: 2019/04/03 21:23 persoon mati.raadik