Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:minisumo:speedy_gonzales

Speedy Gonzales

Speedy Gonzales on elektroonika külje pealt suuremat sorti edasiarendus eelmisest Minisumo robotist Shorty. Mehaanika valdkonnas on aga tegu täiesti uue robotiga, välja arvatud roboti põhjaks olev metallplaat. Vajaduse uue roboti järele kutsusid esile eelkõige Shorty kohati kesine manööverdamisvõime ning andurite nägemine.

Roboti disainimine sai alguse juba 2015 aasta kevadel kahe lõputöö tegemise raames. Hiljem läbis kogu roboti disain aga suuri muutusi.

Tehnika

Kere

Kogu kere tugineb ühele põhikomponendile, mis on pärit Shortylt - metallist plaat roboti põhjal. Uue roboti puhul oleme aga läinud taas suuremate mõõtmete teed - pikkuseks on 98mm ning laius 100mm. Suurenenud pikkuse taga on mitmed asjaolud:

  • ühe trükkplaadiga disaini puhul on väga raske säilitada kompaktseid mõõtmeid, kuna kõiki komponente on üsna võimatu ühele tillukesele plaadile panna. Et roboti konstruktsioon oleks lihtsam ning juhtmete arv oleks minimaalne, otsustasime minna ühe trükkplaadi teed.
  • soovisime saavutada sahale laugemat nurka. Põhjuseks on parem kaitse- ja ka ründevõime, kui toimub laupkokkupõrge mõne vastasega, ja lisaks parem võime peegeldada vastaste anduritelt tulevat infrapunavalgust.
  • tahtsime hoida madalat profiili ja raskuskeset, et robot oleks külgedelt raskemini nähtav ning et manööverdamisvõime oleks võimalikult hea.

2016 Ajakava

17.01.16 Valmis on roboti väljanägemise üldkontseptsioon

  • Sisaldab
    • Kere kuju
    • Andurite hulka, paigutust
    • Kuidas kere toota
    • Lisanduvate komponentide hulka ja hinda
  • Kasutada ka suurema ringi arvamusi ja ettepanekuid

31.01.16 Valmis on roboti mehaanikast mudel

  • Sisaldab
    • Täpset komponentide paigutust
  • Paralleelselt saab võimalusel alustada ka trükkplaadi modelleerimist

07.02.16 Valmis trükkplaadi mudel

  • Sisaldab
    • Elektroonikakomponentide täpset paigutust
    • Valmis tellimiseks

22.02.16 Valmis roboti mehaanika

28.02.16 Trükkplaat olemas

30.02.16 Komponendid trükkplaadil!

01.03.16 Robot koos! Continuous struggle to make it smart.

projektid/voistlusrobotid/minisumo/speedy_gonzales.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 16:27 persoon raivo.riiel