Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:minisumo:numpar

Numpar

Robot valmis Isetegemise õhtute käigus.

Mehaanika

Terve kere on prinditud. Mustad osad on must PLA, valged osad UV-tundlikkust PLA-st. Kui õue minna, läheb sinise ja musta kirjuks.

Link SVN-i failidele (private)

Elektroonika

Joone tuvastamiseks on kaks andurit saha eesmise otsa sees. Infrapunasensorid vaenlase tuvastamiskes on ees ja külgedel.

Tarkvara

Kood kirjutatud Atmel stuudios. Robotexiks valmistudes tuli appi Erki Meinberg.

Link GIT-i failidele (private)

Galerii



Robotex 2017

Võistlustel osalemiseks sai Numpar saha. Robot tundus olevat üks võistluste kiiremaid, kuid väike viga koodis muutis selle lihtsalt torpeedoks. Ometi õnnestus sellega mõni matš ka võita.

Tegijad

Tehniline Seisund (private)

Vaja kood korda saada.

projektid/voistlusrobotid/minisumo/numpar.txt · Viimati muutnud: 2018/01/29 17:49 persoon liisu.miller