Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:mikrosumo:kaelkirjak

Kaelkirjak

Tehnika

Kere

Kaelkirjak on 2015.aastal alustatud ja 2016.aastal parandatud ja täiendatud projekt. Roboti idee seisnes selles, et hoides sahka enne starti üles tõstetuna, saab selle teha pikema ja parema.

Elektroonika

Robotit kontrollib Pisi-Xbee 4.1.

Sensoorika

Kasutati kolme Sharp nägemisandurit:

  • 1x Sharp GP2Y0D340K Distance Measuring Sensor Unit Digital output (400 mm) type
  • 2x Sharp GP2Y0D815Z0F Digital Distance Sensor 15cm

Ning jooneandureid:

  • 2x HLC1395 Reflective Sensor

Tarkvara

Algoritm baseerus sumos tuntud olekute kontrolli meetodile. Pisi-Xbee 4.1 teekide alusel koodi kirjutamine oli kõige keerulisem, eriti servo õigesti tööle saamine. Seda seetõttu, et me polnud varasemalt selle peal programmeerinud.

Robotex 2017

Kuna enne võistluse algust esines mõningaid komplikatsioone, ei läinud võistlusel hästi. Kaelkirjak saavutas 1. alagrupis, kus osales seitse robotit, 5nda koha, seega kahjuks finaali edasi ei pääsenud.

Tegijad

projektid/voistlusrobotid/mikrosumo/kaelkirjak.txt · Viimati muutnud: 2018/02/01 16:33 persoon karolin.kelpman