Kaelkirjak on 2015.aastal alustatud ja 2016.aastal parandatud ja täiendatud projekt. Roboti idee seisnes selles, et hoides sahka enne starti üles tõstetuna, saab selle teha pikema ja parema.
Robotit kontrollib Pisi-Xbee 4.1.
Kasutati kolme Sharp nägemisandurit:
Ning jooneandureid:
Algoritm baseerus sumos tuntud olekute kontrolli meetodile. Pisi-Xbee 4.1 teekide alusel koodi kirjutamine oli kõige keerulisem, eriti servo õigesti tööle saamine. Seda seetõttu, et me polnud varasemalt selle peal programmeerinud.
Kuna enne võistluse algust esines mõningaid komplikatsioone, ei läinud võistlusel hästi. Kaelkirjak saavutas 1. alagrupis, kus osales seitse robotit, 5nda koha, seega kahjuks finaali edasi ei pääsenud.