Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:mikrosumo:buldooser

Buldooser

Buldooser proto

Tehnika

Kere

Roboti puhul sai projekteerimisel paika pandud lintide kasutamine. Teoorias väga lihtne muutus praktikas väga raskeks kuna kasutatav rehvi materjal oli liiga pehme ja veniv. Lahendusena sai üks lint valatud kahes osas, et saaks sisse panna niidid. Niidid lahendasid venivusprobleemi, kuid lisaks jäi probleemseks liigselt pehme materjal, mistõttu kippusid lindid ratastelt maha tulema. Lahendusena sai rattad prinditud kahes osas, et ratta keskmine osas tuleks hästi välja. Kokkuvõttes ideaalset tulemust siiski ei saanud.

Elektroonika

Roboti ajuks on Pisi-Xbee5, millel sai üks külg kergelt viilitud, et mõõtudesse mahuks.

Sensoorika

Kasutuses olid Pololu 38kHz digitaalsed lähedusandurid, mida sai potentsiomeetriga seadistada (tundlikkust vähendada). Antud lähedusandurid olid liiga tundlikud ja tuli palju aega kulutada seadistamisele. Andurid vajavad läbi mõeldud separaatorit IR LED ja vastuvõtja vahele. Liigselt heledal/peegeldaval pinnal roboti andurid näeks pidevalt fiktiivset vastast.

Tarkvara

Algoritm baseerus sumos tuntud olekute kontrolli meetodile.

Tegijad

tulemused

  • Robotex 2015 - 2.koht
  • Robotex 2016 - 2.koht
projektid/voistlusrobotid/mikrosumo/buldooser.txt · Viimati muutnud: 2017/10/25 15:29 persoon liisu.miller