Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:micromouse:squeaker

Squeaker

Robotiklubi eelmise aasta Aasta robotiks valitud LabRat on saanud omale järge. Seekord on õpitud parimatelt ning valminud on Squeaker. Sama meeskonnaga ületati eelnevat kahekordselt: topelt rattaid, topelt arvutusvõimsust, topelt andurite täpsust, topelt kiirust.

Roboti kirjeldus

Põhikontrolleriks STM32F446

  • Sensoorika
    • 6 IR kaugusanrudit
    • 2 MEMS 6-teljelist kiirendusandurit
    • Akupinge monitoorimine
  • Kasutajaliides
    • LED iga kaugusanduri kohta
    • RGB LED staatuse näitamiseks
    • OLED ekraan
    • 2 kasutaja nuppu + reset
    • Atmeli raadiokiip RK Mesh toega
    • Piezo kõlar
    • FLASH mälu kaardi ja roboti liikumise salvestamiseks
    • USB ühenduvus
  • Mehaanika
    • 2 Faulhaber 1717 mootorit 512 pulsise koodriga
    • 3.75:1 ülekanne
    • 4 ratta vedu
    • Alarõhu ventilaator
      • Pololu mikromootor
      • 28mm ventilaator
      • 20g kunstlikku lisamassi

Galerii

Tulemused

  • Robotex 2016 Laburindiläbijate 1. koht ajaga 9.34
  • Robotex 2017 Laburindiläbijate 1. koht ajaga 3.22

Tööfailid

Tarkvara: GIT
Mehaanika ja elektroonika: SVN

Toetajad

projektid/voistlusrobotid/micromouse/squeaker.txt · Viimati muutnud: 2017/12/11 18:00 persoon rain.ellermaa