Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:micromouse:mousetrap

Erinevused

Siin näed erinevusi valitud versiooni ja hetkel kehtiva lehekülje vahel.

Lõlita võrdlemise vaatele

projektid:voistlusrobotid:micromouse:mousetrap [2018/12/05 00:41] (Hetkel kehtiv)
erki.meinberg tekitatud
Rida 1: Rida 1:
 +{{ :​projektid:​profiilipilt1.jpg?​nolink&​300|}}
  
 +====== Mousetrap ======
 +
 +Hetkel arendatav robot, mille eesmärgiks on luua konkurentsivõimeline micromouse robot, kasutades erinevaid sensoorika lahendusi.
 +Esimese versioonina on valminud robot, mis kasutab nn. //optical flow// (hiire) andurit klassikaliste koodrite asemel. Lisaks sellele
 +rakendatakse ja uuritakse projekti käigus IR dioodidega (võstuvõtja rollis) kaugusandurite kasutamist.
 +
 +===== Mehaanika =====
 +
 +Mehhaanika puhul võeti eeskuju muudelt tipptaseme disainidelt:​ 4 ratast, 2 mootorit. Üritades prototüübi hinda madalal hoide, kasutati
 +plastikust hammasrattaid ning Pololu DC mikromootoreid 5:1 ülekandega.
 +
 +Esmane prototüüp tõi välja probleeme pidamise ja algse kiirendamisega. Samuti osutus ülekanne is väga tundlikuks prahi ja muude
 +väliste kehade suhtes. Mootorite ja käigukasti ümber mõtlemine 2. versioonil peaks need probleemid lahendama.
 +
 +<​private>​**Link SVN-i failidele**</​private>​
 +
 +===== Elektroonika =====
 +
 +Elektroonika põhikomponendid:​
 +  * 6 IR kaugusandurit (diood-diood paarid)
 +  * 1 MEMS 6-teljeline kiirendusandur
 +  * ADNS-9800 hiireandur (maksimaalselt ~320 klikki millimeetri kohta)
 +  * STM32F4 mikrokontroller
 +  * väline EEPROM kaardi ja muu andmete salvestamiseks
 +
 +===== Tarkvara =====
 +
 +Esmaseprototüübi tarkvara kasutab klassikalist //​floodfill//​ algoritmi.
 +
 +Järgnevatel versioonidel on tarvilik rakendada ​
 +
 +<​private>​**Link GIT-i failidele**</​private>​
 +
 +===== Meedia =====
 +
 +==== Galerii ====
 +
 +
 +===== Tegijad =====
 +
 +  * [[liikmed:​erki_meinberg|Erki Meinberg]] (Projekti juht, tarkvara)
 +  * [[liikmed:​reimo_saart|Reimo Saart]] (Elektroonika)
 +  * [[liikmed:​rainer_binsol|Rainer Binsol]] (Mehhaanika,​ hiireanduri integreerimine)
 +
 +<​private>​
 +===== Tehniline Seisund ===== 
 +
 +Ühes tükkis, töötab vajadusel. - 05.12.2018
 +
 +===== Toetajad =====
 +
 +Toetajad logodena, kui neid on.
 +</​private>​
projektid/voistlusrobotid/micromouse/mousetrap.txt · Viimati muutnud: 2018/12/05 00:41 persoon erki.meinberg