Alusplatvormiks on robotil Pololu 3Pi, mis on modifitseeritud mahutama labürindi läbimiseks vajalikke komponente. Juurde on lisatud teine korrus ja LiPo aku hoidik. Esialgu sai kasutatud ka 3Pi-ga kaasa tulnud 2×8 tähemärgilist ekraani, kuid I/O viikude puuduse tõttu andurite jaoks, sai see asendatud bluetooth HC-05 mooduliga. Rataste ümber on lisatud ratta kaitsed, et liikumisvea tõttu vähendada labürindis kinnijäämise võimalust. Kogu kiirusest suutis robot ära kasutada umbes 40%.
Roboti üldine elektriskeem on jäetud samaks. Skeemist on eemaldatud paar elementi, et mahutada ära vajalik sensoorika:
Lisaks on jadapordi viikudele ühendatud HC-05 bluetooth moodul, mida saab kasutada nutitelefonilt käskude vastuvõtmiseks ja andurite väärtuste näitamiseks.
Pololu poolt on 3Pi robotplatvormi jaoks tehtud viisakad teegid Atmel Studio-le. Kõik käsud I/O liigutamiseks on teekidest võetud. Juurde on lisatud roboti „Mutt“ ehitajate poolt kirjutatud floodfill algoritmi .c ja .h fail. Üldine programmi ülesehitus koosneb liikumise, andurite lugemise ja roboti seadistamise funktsioonidest.