Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


Command disabled: revisions
projektid:voistlusrobotid:micromouse:khk

KHK

Arenduses on masininimene, mis on Micromouse stiilis robot. Roboti nimetus (hetkeseisuga) tuleneb projekti läbiviijate esinimetähtedest. Roboti ülesehitus on väga klassikaline mehaanika osas. Küll, aga kasutab tehisinimene juba valmis mikrokontrollerit, mille saab lihtsalt roboti trükkplaadi peale sisestada.

Komponendid

  • Polulu mootor. Mootor töötab 6V, ülekandesuhtega 50:1
  • IR sensor.
  • DRV8836. Mootori kontroller
  • Rotary encoder. Polulu magneetilised enkooderid
  • Memory module. Mälu moodul mudel M95M04-DR
  • Interial motion unit. ICM-20689
  • Mikrokontroller Mudel STM32F417VE

Mehaanika

Robot kasutab kahte mootorit, mille külge on pandud kaks ratast. Mootorite ülekandesuhtearv on 50:1, mis peaks tagama piisava kiiruse, aga samas ka piisava aegluse, et võimalik oleks manööverdada.

Tegijad

projektid/voistlusrobotid/micromouse/khk.txt · Viimati muutnud: 2020/05/06 17:39 persoon kristo.pae