Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:joonejargija:zenta

Zenta

Tegemist on Robotiklubis 2016 aastal ehitatud „Proof of concept“ joonejärgija arendusrobotiga.

Tehnika

Kere ja mehaanika

Roboti kere koosneb peamiselt tekstoliitplaadist, kooshoiavad teda 3D prinditud tükid ja mutrid. Mootoriteks on Fingertech GoldSpark 20:1 16mm Gearmotor. Roboti põhi kontseptsioon oli vähendada libisemist kurvides lisades robotile EDF milleks osutus HobbyKing™ 50mm Alloy EDF 4800kv (3s Version). Roboti oli ka kõigele nõutule tingitult küllaltki raske, ligi 500g. Vaatamata suurele massile töötas idee küllaltki hästi. parandus ruumi on sellegi poolest, nimelt tuleks kere madalamale lasta ja sõitmiseks veelgi võimsamiad mootoreid kasutada. Hetke plaan on 20:1 üleminek vahetada 10:1 vastu

Elektroonika

Robotit juhib Robotiklubis disainitud arendusplaat Pisi-XBee 5. Anduriplaat:Pololu QTR-8A Reflectance Sensor Array. ESC:Oversky MR-20A Pro F330 Naked Mini. Roboti töötab 3S(11.1 V) aku pealt.

Tarkvara

Zenta sõidab hästi lihtsajoonejärgimise loogikaga mis Kasutab PD kontrollerit.

Tegijad

Saavutused

  • Osales Robotex 2016
projektid/voistlusrobotid/joonejargija/zenta.txt · Viimati muutnud: 2017/01/25 20:25 persoon tambet.eelmere