Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:joonejargija:skorpion

Skorpion

Tegemist on Robotiklubis 2015 aastal Väikerobotite ehitamise kursus 2015 ehitatud joonejärgija robotiga.

Tehnika

Kere ja mehaanika

Roboti kere koosneb neljast süsinikkiud vardast ja 3D prinditud: keskosast, mootorikinnitustest ja anduri hoidikust. Mootoriteks on Pololu 30:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V. Robot kaalub ~ 100g, nimelt on pandud suurt rõhku roboti kergusele, et vähendada pikematel sirgetel väljasõitu. Praktikas aga selgus, et robot on liiga kerge, sest kontakt rehvide ja raja vahel oli piisavalt väike, et põhjustada läbilibisemist. Plastikust osad on projekteeritud kasutades SolidWorks tarkvara.

Elektroonika

Robotit juhib Robotiklubis disainitud Pisi-XBee 5 mikrokontroller. Debugimiseks on robotil XBEE raadio liides. Robot kasutab kaheksat optopaari joone tuvastamiseks. Roboti töötab 2S(7,4 V) aku peal.

Tarkvara

Skorpioni tarkvara sarnaneb klassikalisesele joonejärgija tarkvarale, mis kasutab lihtsat PID-kontrollerit.

Tegijad

Saavutused

  • RoboMiku lahing I koht
projektid/voistlusrobotid/joonejargija/skorpion.txt · Viimati muutnud: 2017/01/24 21:57 persoon maarjo.mass