Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:joonejargija:rita

Rita

Rita on TTÜ robotiklubi üks arendusprojektidest, mille eesmärk on saada imuri mehhanism efektiivselt tööle.






Mehaanika

Roboti kereks on võetud puldiga juhitav imuriga mänguauto, millele on kinnitatud suhteliselt võimsad alalisvoolu mootorid. Joone tuvastamiseks on tal ees 6x infrapuna jooneandur.

Elektroonika

Roboti „ajuks“ on Pololu Baby Orangutan Controller, mis sai valitud just sellel põhjusel, et antud plaadil on kontroller ja mootori driver üheskoos, mis aitas roboti kaalu kokku hoida. Akuks kasutati 250mAh 2S LiitiumPolümeer akut, mis oli samuti kerge, kuid see tähendas omakorda seda, et aku sai väga kähku tühjaks. Robotile sai lisatud „Bluetooth“ moodul HC-05, läbi mille sai robotile edukalt läbi telefoni START/STOP käske saata.

Tarkvara

Tarkvara poolest kasutati standardset PD algoritmi, millele lisandus katkestuste peal töötav START/STOP lülitus.

Meedia

Galerii

Saavutused

Maailma esimene seinal sõitev joonejärgija robot

Tegijad

Toetajad



projektid/voistlusrobotid/joonejargija/rita.txt · Viimati muutnud: 2018/01/26 17:25 persoon maarjo.mass