Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:joonejargija:hodor:2.1

Hodor 2.1

Joonejärgija Hodor 2.1 on parandustega 2.0 versioon. Kaotatud on impeller ja lisatud uus veosüsteem.




Tehnika

Kere ja mehaanika

Kere on suuremalt jaolt sama, mis 2.0 versioonil. Välja sai vahetatud mootorid pololu 26:1 plastik reduktoriga miniatuursete mootorite vastu, et robot jõuaks reageerida järskudele kurvidele.

Elektroonika

Põhikomponendid on Adafruit Pro Trinket 3,3V (Arduino), DRV8835 mootori draiver ja kaks Pololu QTR-3A infrapuna peegeldusandurite moodulit. Kogu elektroonikat toida 1S lipo 70mAh.

NB! Skeem

Tarkvara

  • Parandatud joone tuvastuse moodul.
  • Parandatud mootorite juhtimise moodul
  • Lisatud väljaku joone kalibratsioon.

Meedia

Pildid

Tegijad

projektid/voistlusrobotid/joonejargija/hodor/2.1.txt · Viimati muutnud: 2017/12/04 02:07 persoon kaupo.raid