Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:joonejargija:erudiit2.0

Erudiit 2.0

Tegemist on Robotiklubis 2017 aastal ehitatud joonejärgija arendusplatvormiga.







Mehaanika

Roboti kere koosneb 3D prinditud tükkidest, mutritest ja vask varrastest. roboti ninas on silikonist liigend, et võimaldada robotil sujuvalt kaldteedest üles sõita. Mootoriteks on Polulu 50:1 Gearmotor. Robotil on kaare kuju et oleks võimalik ilma takerdusteta künkas ületada.

Mehaanika on robotil korras hetke plaanitud muudatused on tarkvaralised.

Elektroonika

Robotit juhib Robotiklubis disainitud arendusplaat Pisi-XBee 5. Anduriplaat:Pololu QTR-8A Reflectance Sensor Array. Kaugusandur:Pololu infrared distance GP2Y0A60SZLF Roboti töötab 2S(7.4V) aku pealt. Robot sõidab 2S aku toel

Tarkvara

Robotikoodi baasiks on lihtne joonejärgia PID-kontrolleriga millelel lisandub peale mappimist lisaparameeterid mapis edasi vaatamiseks ja sellest tulenevalt kiiruse piiramine. Tal on ka lisafunktsioonid takistusegajoonejärgimise jaoks.

Tegijad

Galerii

Tegijad

Saavutused

  • Osales Robotex 2017
projektid/voistlusrobotid/joonejargija/erudiit2.0.txt · Viimati muutnud: 2018/02/19 17:44 persoon tambet.eelmere