Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:joonejargija:erudiit

Erudiit

Tegemist on Robotiklubis 2016 aastal ehitatud „Proof of concept“ joonejärgija arendusrobotiga.







Mehaanika

Roboti kere koosneb peamiselt tekstoliitplaadist, kooshoiavad teda 3D prinditud tükid ja mutrid. Mootoriteks on Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V. Roboti põhi kontseptsioon on koguda võimalikult palju infot raja kohta et teisel sõidukorral oleks võimalik seda kiiremini läbida. Selleks lisati robotile mitu vabalt jooksvat ratast erinevatesse punktidesse kerel.

Elektroonika

Robotit juhib Robotiklubis disainitud arendusplaat Pisi-XBee 5. Anduriplaat:Pololu QTR-8A Reflectance Sensor Array. Kaugusandur:Pololu infrared distance GP2Y0A60SZLF Roboti töötab 2S(7.4V) aku pealt.

Tarkvara

Robotikoodi baasiks on lihtne joonejärgia PID-kontrolleriga millelel lisandub peale mappimist lisaparameeterid mapis edasi vaatamiseks ja sellest tulenevalt kiiruse piiramine. Tal on ka lisafunktsioonid takistusegajoonejärgimise jaoks.

Tegijad

Saavutused

  • Osales Robotex 2016
projektid/voistlusrobotid/joonejargija/erudiit.txt · Viimati muutnud: 2018/02/19 17:41 persoon tambet.eelmere