Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:droon:smarterdrone

Erinevused

Siin näed erinevusi valitud versiooni ja hetkel kehtiva lehekülje vahel.

Lõlita võrdlemise vaatele

Both sides previous revision Previous revision
projektid:voistlusrobotid:droon:smarterdrone [2019/01/29 18:47]
Timo.Loomets [Algne ajakava]
projektid:voistlusrobotid:droon:smarterdrone [2019/05/22 14:55] (Hetkel kehtiv)
jaan.roop
Rida 15: Rida 15:
 ==== Võtmenõuded ==== ==== Võtmenõuded ====
  
-=== Elektroonika:​ ===\\+=== Elektroonika:​ ===
 **Flight controller** - Seade, mis kasutab gyro, et hoida drooni tasakaalus.\\ **Flight controller** - Seade, mis kasutab gyro, et hoida drooni tasakaalus.\\
 **Aku** - Piisava mahtuvusega aku, et 10 minutit õhus püsida.\\ **Aku** - Piisava mahtuvusega aku, et 10 minutit õhus püsida.\\
Rida 23: Rida 23:
 === Tarkvara: ===\\ === Tarkvara: ===\\
 **ROS’is node’ide suhtlus** - Kaamera, mootorite ja planeerija vaheline suhtlus.\\ **ROS’is node’ide suhtlus** - Kaamera, mootorite ja planeerija vaheline suhtlus.\\
-**Kaamera töötlus** - Joone segmentide tuvastamiseks ja nende järgi lendamiseks.\\+**Kaameratöötlus** - Joone segmentide tuvastamiseks ja nende järgi lendamiseks.\\
 **Planeerija** - Node, mis joone segmentide järgi leiab lendamis suuna.\\ **Planeerija** - Node, mis joone segmentide järgi leiab lendamis suuna.\\
  
Rida 76: Rida 76:
 ===== Saavutused ===== ===== Saavutused =====
 \\ \\
-===== Tegijad =====\\ +===== Tegijad ===== 
-  * Enrico Vompa (Tarkvara+  * Kaarel Meiner(Mehaanika
-  * Jaan Roop (Mehaanika) +  * Jaan Roop (Mehaanika, elektroonika
-  * Siim Suitslepp ​(Elektroonika+  * Talis Tammearu ​(Software
-  * Timo Loomets (Projektijuht)+  * Timo Loomets (Projektijuht, software) 
 + 
 +===== Tehniline Seisund ===== 
 + 
 +  * **Märts 2019** - sponsorite leidmine ja stipendiumite saamine\\ 
 +  * **Aprill 2019** - FPV.ee juppidest drooni komplekteerimine ja pehmete jalgade disainimine (tiimis vaid 2 liiget)\\ 
 +  * **Mai 2019** - esimene testlend - EBAÕNNESTUS (tõusis 3m kõrgusele ja veidi kõrvale kaldudes kukkus nagu kivi alla). Pärast allakukkumist keeras järgmistel katsetel kohe alguses ennast tagurpidi ja hakkas muru niitma. Raspberry, kaamera, lidari ja receiveri kinnituste loomine drooni põhja alla. STM vaheplaadi disainimse jätkamine pärast 2 kuud pausi kuna 2 tiimiliiget kadusid vahepeal ära. Software poole pealt on esialgne kood ja simulaator joone segmentide tuvastuseks olemas. Lidari info STM-ga loetav ja üle STM on võimalik juhtida drooni mootoreid (STM genereerib ise S-BUS signaali). tiimiga liitus 2 uusliiget
  
-===== Tehniline Seisund =====  
-\\ 
 ===== Toetajad ===== ===== Toetajad =====
-\\+ 
 +  * FPV.ee (250€ väärtuses droonikomponente)\\ 
 +  * Stipendium ülikooli poolt 500€ drooni arendamiseks\\
projektid/voistlusrobotid/droon/smarterdrone.txt · Viimati muutnud: 2019/05/22 14:55 persoon jaan.roop