Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:voistlusrobotid:droon:smartdrone

SmartDrone

SmartDrone näol on tegemist esimese TTÜ Robotiklubi Raspberry Pi 3 Model B numasinaga. Varasemalt on kätt proovitud Hõljukiga ning lennukiga. Seekord proovitakse Robotexil teist aastat toimuva droonide takistussõidu ülesannet lahendada multirootoriga.
Ülesande lahenduseks sai valitud multirootor peamiselt selle juhtimise lihtsuse tõttu. Robotiklubis on vabal alal keerukat liikumist nõudvad robotid eelistanud kasutada omnidrive liikumisplatvormi ning multirootori lennustiil on sellele väga sarnane. Keerukust annab juurde lisandunud z-telg.

Saavutused

Robotex 2017 - DJI Droonide takistussõit - II koht

Galerii

Tegijad

projektid/voistlusrobotid/droon/smartdrone.txt · Viimati muutnud: 2018/01/29 10:10 persoon aleksandr.ess