Projekti praegune seis

Valmistatud on üks prototüüp ja katsetatud klaasriidest kere valmistamist.

Mida oleks vaja teha:

Proovida erinevaid kere valmistamise viise - valmistada mõned korpused erinevatel viisidel (ja erinevatest materjalidest) ja võrrelda tulemusi. (Vahust mudelite valmistamiseks peaks CNC pingil olema korralik töölaud).
Otsida mõned radiaalsed ventilaatorid ning neid katsetada. Võimaluse korral võiks lasta mõned CNC pingis valmistada. Samuti tuleks valmistada keha, mis läheb ventilaatori ümber ning suunab õhuvoolu.
Katsetada, katsetada, katsetada

Probleemid:

Vaja oleks ligipääsu CNC freespingile.

Paljusid detaile pole mõistlik/võimalik käsitsi piisavalt täpselt valmistada, lisaks ajaline kokkuhoid.

Finantsküsimused

Arendusprojekti läbiviimiseks kulub palju raha ja kulud ei ole paljuski täpselt ette ennustatavad. Vaja ei ole tohutuid ressursse.

Inimressursid

Vaja oleks inimesi, kellel aega ja tahtmist projektiga tegeleda. Eelkõige peaks olema tahe midagi uut õppida.

Hõljuk

Täiendusideed

Kasutada kahte vastassuunas pöörlevat propellerit, et ümber oma telje pöörlemist poleks ja õhuvool ühtlasem oleks. Sedasi saab vabaneda güroskoobist ja vähendada õhuvoolu suunavate tiibade arvu ning massi neid keeravate servode arvelt. Selle meetodi efektiivsusest on juttu ka wikis. Miinuseks on keerulisem mehaanika. Kuna kasutusel on üsna väike propeller, saab selle ääriskonstruktsiooni kaudu viia selle kohale vastassuunas keerleva propelleri oma mootoriga. Sedasi saab suunda muuta mootorite omavahelise kiiruse muutusega.

Puudusesed

Ebaefektiivne, kuna teine propeller liigutab palju vähem õhku kui esimene (4-labaga propeller oleks efektiivsem).
Mootoreid on vähe saada.
Vaja oleks kahte kontrollerit.

Testimisidee

Kasulik oleks arvutis valmistatud mudelit ka praktiliselt testida. Selleks läheks vaja vahtplasti ja mingit pöörlevat alust, kuhu vahtplasti plokk kinnitada. Sellest saaks siis vastavalt painutatud kuuma traadiga välja lõigata sobiva kujuga mudeli. Mootori jaoks peaks tegema vastava rakise. Praktiliselt võtaks see kõik ilmselt päris palju aega, aga võib oletada, et tulemus tuleks ka selle võrra parem. http://www.dansworkshop.com/electricity-and-electronics/hot-wire-foam-cutting.htm

Tundub, et selle idee teostamine on liiga keeruline. Praktiliselt on 2 võimalust:

Profiili kujulise teraga lõigata välja kipsist vorm ja sinna sisse lasta mingit vahtu. Vahu ja vormi vaheline pind on veel vaja katta ka mingi ainega, et nad kokku ei jääks.
Treipingis profiili kujulise teraga vahtplastist välja treida. Ka siin on pind vaja veel katta millegagi, et ta sile jääks.

Kuuma traadiga lõikamine ei ole reealne võimalus, sest

kui traadile annaks profiili kuju, siis traati kuumutades see kuju muutuks
kindlasti tuleks seda teha hästi ventileeritud ruumis või väljas

Dokumendid

Skeemid

Tarkvara

Ajakava

Aeg	Tegevus
08.02.2008	Kokkusaamine 14:00. Komponentide nimekirja koostamine.
12.02.2008	Tellimuste esitamine 19 004 EEK ulatuses. Arve esitada robotiklubi nimele. Arve originaal ja koopia tuua Lauri kätte.
13.02.2008	Arve esitamine üliõpilasesindusele.
14.02.2008-25.02.2008	Arvete tasumine.
26.02.2008	Mudelipoest saabusid komponendid
13-16.03.2008	Suur kereehitus, toiteplaadi koostamine
17.03.2008	Ehituspoes, Baltic Bolt's ja Kullo mudelipoes puuduvate materjalide ostmine
20.03.2008	Kullo mudelipoes, Angroo ehituspoes käimine; plastmassist rõngaste freesimine
21.03.2008	Valmis propelleri ümbris
22.03.2008	Güro paigaldatud
23.03.2008	Labade mehhanism, keskmised labad töökorras; kere oluliselt tugevdatud

Koosolek 24.03.2008

Ülesanded nädalaks:

Güro juurde - Lauri
Tugevdused jalgadele - Andres
Katsepolügon - vaja minna Mikuga aianduspoodi
Erinevused - Martin T.
Väljanägemine - Martin T.
LED valgustus - edasi lükatud
massi vähendamine - koguda ideid kuidas
Aku - Lauri
Kaalujaotus - Martin T.
Propeller - Tiit
Labade mehaanika - Heiko

Koosolek 4.04.2008

Ülesanded nädalaks:

Propelleri ümbris - Andres, 9. apr
Servode, gürode hingeelu - Tiit, 5. apr
Klappide mehaanika - Heiko, 7. apr
Labade mehaanika - Heiko, 7. apr
Värvimine - Martin, 5. apr
Külgpidine tugevdus - Andres, 11. apr
Testimine - kõik, 10. apr

Materjalid

Koostisosad

Komponent	Tüüp	Kogus	Mass
Mootor	BL-Outrunner 7-15V	1	78g
Mootori draiver	BL-CONTROL 60A	1	46g
Kere		1	106g
Võru propelleri ümber		1	68g
Pisiservo		4	2g
Väike servo		4	6g
Propeller		1	2,2g
Kaamera	Axis 207W	1	92g
Aku	LiPo 11,1V	1	96g
Metallist mootori kinnitus			?
Küljeklappide kinnitus		4	?

Arvutuslikult kokku: vähemalt 518g

Kaalutud kogumass ~760g

Juhtpult

Juhtpuldiks sobib Futaba FF7. Sel on komplektis 7 kanaliga saatja ja vastuvõtja koos kolme digitaalse servoga. Kullo mudelipoest saab selle tellida 6430 krooniga. Juurde tuleb osta güroskoop, mõned servod ja akud, kuid viimased sõltuvast propellerimootorist.