Projekti praegune seis
Valmistatud on üks prototüüp ja katsetatud klaasriidest kere valmistamist.
Mida oleks vaja teha:
Proovida erinevaid kere valmistamise viise - valmistada mõned korpused erinevatel viisidel (ja erinevatest materjalidest) ja võrrelda tulemusi. (Vahust mudelite valmistamiseks peaks CNC pingil olema korralik töölaud).
Otsida mõned radiaalsed ventilaatorid ning neid katsetada. Võimaluse korral võiks lasta mõned CNC pingis valmistada. Samuti tuleks valmistada keha, mis läheb ventilaatori ümber ning suunab õhuvoolu.
Katsetada, katsetada, katsetada
Probleemid:
Paljusid detaile pole mõistlik/võimalik käsitsi piisavalt täpselt valmistada, lisaks ajaline kokkuhoid.
Arendusprojekti läbiviimiseks kulub palju raha ja kulud ei ole paljuski täpselt ette ennustatavad. Vaja ei ole tohutuid ressursse.
Vaja oleks inimesi, kellel aega ja tahtmist projektiga tegeleda. Eelkõige peaks olema tahe midagi uut õppida.
Hõljuk
Täiendusideed
Kasutada kahte vastassuunas pöörlevat propellerit, et ümber oma telje pöörlemist poleks ja õhuvool ühtlasem oleks. Sedasi saab vabaneda güroskoobist ja vähendada õhuvoolu suunavate tiibade arvu ning massi neid keeravate servode arvelt. Selle meetodi efektiivsusest on juttu ka
wikis. Miinuseks on keerulisem mehaanika. Kuna kasutusel on üsna väike propeller, saab selle ääriskonstruktsiooni kaudu viia selle kohale vastassuunas keerleva propelleri oma mootoriga. Sedasi saab suunda muuta mootorite omavahelise kiiruse muutusega.
Puudusesed
Ebaefektiivne, kuna teine propeller liigutab palju vähem õhku kui esimene (4-labaga propeller oleks efektiivsem).
Mootoreid on vähe saada.
Vaja oleks kahte kontrollerit.
Testimisidee
Kasulik oleks arvutis valmistatud mudelit ka praktiliselt testida. Selleks läheks vaja vahtplasti ja mingit pöörlevat alust, kuhu vahtplasti plokk kinnitada. Sellest saaks siis vastavalt painutatud kuuma traadiga välja lõigata sobiva kujuga mudeli. Mootori jaoks peaks tegema vastava rakise. Praktiliselt võtaks see kõik ilmselt päris palju aega, aga võib oletada, et tulemus tuleks ka selle võrra parem. http://www.dansworkshop.com/electricity-and-electronics/hot-wire-foam-cutting.htm
Tundub, et selle idee teostamine on liiga keeruline. Praktiliselt on 2 võimalust:
Profiili kujulise teraga lõigata välja kipsist vorm ja sinna sisse lasta mingit vahtu. Vahu ja vormi vaheline pind on veel vaja katta ka mingi ainega, et nad kokku ei jääks.
Treipingis profiili kujulise teraga vahtplastist välja treida. Ka siin on pind vaja veel katta millegagi, et ta sile jääks.
Kuuma traadiga lõikamine ei ole reealne võimalus, sest
kui traadile annaks profiili kuju, siis traati kuumutades see kuju muutuks
kindlasti tuleks seda teha hästi ventileeritud ruumis või väljas
Dokumendid
Skeemid
Tarkvara
Ajakava
Aeg | Tegevus |
08.02.2008 | Kokkusaamine 14:00. Komponentide nimekirja koostamine. |
12.02.2008 | Tellimuste esitamine 19 004 EEK ulatuses. Arve esitada robotiklubi nimele. Arve originaal ja koopia tuua Lauri kätte. |
13.02.2008 | Arve esitamine üliõpilasesindusele. |
14.02.2008-25.02.2008 | Arvete tasumine. |
26.02.2008 | Mudelipoest saabusid komponendid |
13-16.03.2008 | Suur kereehitus, toiteplaadi koostamine |
17.03.2008 | Ehituspoes, Baltic Bolt's ja Kullo mudelipoes puuduvate materjalide ostmine |
20.03.2008 | Kullo mudelipoes, Angroo ehituspoes käimine; plastmassist rõngaste freesimine |
21.03.2008 | Valmis propelleri ümbris |
22.03.2008 | Güro paigaldatud |
23.03.2008 | Labade mehhanism, keskmised labad töökorras; kere oluliselt tugevdatud |
Koosolek 24.03.2008
Ülesanded nädalaks:
Güro juurde - Lauri
Tugevdused jalgadele - Andres
Katsepolügon - vaja minna Mikuga aianduspoodi
Erinevused - Martin T.
Väljanägemine - Martin T.
LED valgustus - edasi lükatud
massi vähendamine - koguda ideid kuidas
Aku - Lauri
Kaalujaotus - Martin T.
Propeller - Tiit
Labade mehaanika - Heiko
Koosolek 4.04.2008
Ülesanded nädalaks:
Propelleri ümbris - Andres, 9. apr
Servode, gürode hingeelu - Tiit, 5. apr
Klappide mehaanika - Heiko, 7. apr
Labade mehaanika - Heiko, 7. apr
Värvimine - Martin, 5. apr
Külgpidine tugevdus - Andres, 11. apr
Testimine - kõik, 10. apr
Materjalid
Koostisosad
Komponent | Tüüp | Kogus | Mass |
Mootor | BL-Outrunner 7-15V | 1 | 78g |
Mootori draiver | BL-CONTROL 60A | 1 | 46g |
Kere | | 1 | 106g |
Võru propelleri ümber | | 1 | 68g |
Pisiservo | | 4 | 2g |
Väike servo | | 4 | 6g |
Propeller | | 1 | 2,2g |
Kaamera | Axis 207W | 1 | 92g |
Aku | LiPo 11,1V | 1 | 96g |
Metallist mootori kinnitus | | | ? |
Küljeklappide kinnitus | | 4 | ? |
Arvutuslikult kokku: vähemalt 518g
Kaalutud kogumass ~760g
Juhtpult
Juhtpuldiks sobib Futaba FF7. Sel on komplektis 7 kanaliga saatja ja vastuvõtja koos kolme digitaalse servoga. Kullo mudelipoest saab selle tellida 6430 krooniga. Juurde tuleb osta güroskoop, mõned servod ja akud, kuid viimased sõltuvast propellerimootorist.
Pildid
12.03.08
19.03.08
27.03.08
31.03.08
07.04.08
09.04.08
11.04.08
Tegijad
Mehhaanika töögrupp
Elektroonika töögrupp
Arvutitehnika töögrupp