Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:robotid:follower

Erinevused

Siin näed erinevusi valitud versiooni ja hetkel kehtiva lehekülje vahel.

Lõlita võrdlemise vaatele

Both sides previous revision Previous revision
projektid:robotid:follower [2017/01/23 23:51]
peeter.salong
projektid:robotid:follower [2017/01/24 00:33] (Hetkel kehtiv)
peeter.salong
Rida 30: Rida 30:
 Järgija robot osales Freestyle kategoorias. Võitja selgitati publiku hääletusel Facebooki laikide põhjal. Saime tubli 52 laiki ning teise koha. Järgija robot osales Freestyle kategoorias. Võitja selgitati publiku hääletusel Facebooki laikide põhjal. Saime tubli 52 laiki ning teise koha.
  
 +===== Kontseptsioon =====
  
 +Järgija robot on differentsiaal juhtimisega,​ nii et rattad asuvad keskteljel roboti sees. See võimaldab koha peal pööramist,​ ilma et peaks muretsema mõne objekti vastu minemisega. Sensoorikaplaat loeb ultraheli andureid, mis võimaldavad objektide tuvastamist,​ ning kiirendusandurit (güro), mis lihtsustab roboti etteantud pöördkiiruse hoidmist. Nägemismooduli plaat võimaldab kaamera juhtimist üles/alla ning vasakule/​paremale. Viimane toimib ka CAN-USB sillana, vahendades sõnumite edastamist PC ja ülejäänud roboti vahel.
 +
 +{{:​projektid:​follower:​3d_concept.png?​400|}}
 +{{:​projektid:​follower:​communication.png?​400|}}
  
 ===== Dokumentatsioon ===== ===== Dokumentatsioon =====
Rida 46: Rida 51:
 ==== Pildid ==== ==== Pildid ====
 {{gallery>​projektid:​follower:​pildid}} {{gallery>​projektid:​follower:​pildid}}
- 
-==== Kontseptsioon ==== 
-{{:​projektid:​follower:​3d_concept.png?​400|}} 
-{{:​projektid:​follower:​communication.png?​400|}} 
  
 ==== Videod ==== ==== Videod ====
Rida 55: Rida 56:
   - [[https://​www.youtube.com/​watch?​v=oixNqykPJiw]]   - [[https://​www.youtube.com/​watch?​v=oixNqykPJiw]]
   - [[https://​www.youtube.com/​watch?​v=kQRb7pbzfVI]]   - [[https://​www.youtube.com/​watch?​v=kQRb7pbzfVI]]
 +
 +Enne Robotex 2016 TTÜ 6. korpuses \\
 +  - [[https://​youtu.be/​mDJKJInxhWI]]
 +  - [[https://​youtu.be/​MU-IUIdJPWQ]]
 +  - [[https://​youtu.be/​6IdDyNV-RMk]]
  
 ===== Toetajad ===== ===== Toetajad =====
projektid/robotid/follower.txt · Viimati muutnud: 2017/01/24 00:33 persoon peeter.salong