Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:robotid:deegu

Deegu

Prototüüp

„Deegu“ on Robotiklubi arendatav õpperobot. Arendus toimub TTÜ, TÜ, MTÜ Robootika ja MTÜ TTÜ Robotiklubi ühisprojekti "Teeme" raames mille eesmärk on populariseerida loodus- ja tehnikateadmisi kooliõpilaste hulgas aastatel 2011-2013. TTÜ Robotiklubil on projektis täita üsna väike roll kuid tegevuse osas on üsna vaba valik. Et projekt ei piirneks ainult spetsiaalselt mõneks korraks ettevalmistatud robootikakursuse läbiviimisega, sai käiku lastud märksa pikemaajalisem plaan. Nimelt, Deegust peaks saama võimalikult odav, lihtne ja iseõppimiseks sobilik robotikomplekt mida Robotiklubi saaks müüa nii koolidele kui huvilistele, Eestis ja välismaal. Ehk ühest küljest on eesmärk toetada robootikaõpet ja teisest küljest midagi ka tagasi teenida, et klubisisest arengut majanduslikult käigus hoida.

Idee

Tehnilisest seisukohast peab robot olema võimeline täitma järgimisi levinud võistlusülesandeid:

  • Joonejärgimine
  • Joonejärgimine koos takistusega
  • Labürint
  • Labürint + tule kustutamine
  • Valguse järgi liikumine
  • Sumo

Mehaaniliselt on robot juba kokku monteeritud ja ise seda „ehitama“ ei pea. Õppuri teha jääb peamiselt ainult tarkvara. Kuna mikrokontrollerite tarkvara kirjutamine, pealelaadimine ja silumine kipub algajatele suureks takistuseks olema, siis selles osas on ka üsna suur lihtustus plaanis teha. Nimelt, Deegu ühendub USB pessa kust see paistab kasutajale nagu mälupulk. Mälupulgale saab kasutaja luua või kopeerida C keele faili, mida Deegu mikrokontrolleris olev interpretaator (ilmselt PicoC) käitab. Sellise lahenduse puhul pole vaja programmaatorit (mis teeb komplekti odavamaks) ja pole vaja midagi installeerida ja seadistada. Deegu PCB peal on väiksem Flash mälu mis võimaldab otse mälupulgale pisema IDE panna millega C faile kirjutada.

Prototüüp

Materjalid

Tegijad

projektid/robotid/deegu.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:43 persoon raivo.riiel