Projekti eesmärgiks on luua universaalne ajavõtusüsteem, mis sobiks ringiaegu mõõtma nii joonejärgija kui ka folkrace robotitele. Kaugusmõõõtja võtab käivitades kauguse algoleku ning kirjutab LCDle müüdunud aja kui kaugus muutub väiksemaks käivitamisel saadud etalonist (e robot läheb seina ja anduri vahelt läbi). Graafiline LCD võimaldab salvestada järjestikuseid ringiaegu lükates vanemad ajad järjest allapoole ja kirjutades kõige uuema aja esimesele reale suurema fondiga kui vanemad ajad. Tulevikus võib mõelda ka parima ja halvima aja muu värviga märkimisele (näiteks roheline ja punane vastavalt).

• Arduino / PisiXBee kontroller
• Infrapuna tööstuslik kaugusandur
• Graafiline LCD

Raivo Riiel