Tegu on Pisi-XBee sarja kuuenda versiooniga. Põhikontrolleriks on 32 bitine ST micro mikrokontroller STM32F373.
Plaadil oleks kaks peamist kasutusjuhtu:
Plaat võiks olla disainitud nii, et osad elektroonika komponendid, mis on mõeldud eelkõige koolituste jaoks ei ole nõutavad kui plaati kokku joota ainult võistlusrobotiks.
Võimalikud koolitusülesanded:
Programmeerimiseks on jäetud hetkel kaks liidest:
Pisi-XBee 6 on mõeldud kasutamiseks kahe elemendise LiPoly akuga. Vastupinge vastu kaitseb P-FET, mis tagab pea olematu pingelangu.
Maksimaalne lubatud koormus 3.3V ahelas on 500mA. Lisaks reguleeritud toitele võimalik toita skeemi ka USB pistikust. USB toide ei jõua mootoriteni, mis on ühendatud vaid akupingega.
Kõik plaadivälised ühendused on toodud plaadi ühte serva. Piikriba on mugava ja tuntud servo „standarti“ kasutades, mis tähendab, et kõige välimine rida on maa (GND), keskmine rida +3.3V (VCC) ning sisemine rida vastav STM-i viik. Ühendused on jagatud kahte gruppi:
Portide taga on ühendused kahe DC mootori jaoks.
Kommunikatsiooniliidesed:
Pisi-XBee 6 plaadi kasutamise lihtsustamiseks on loodud teek.
Teegi kirjeldus on leitav siit: teek