Siia lehele hakkame koguma tüüpilisi koodijuppe AVR'i mikrokontrollerite jaoks, mis ei ole AVR C++ Lib's implementeeritud ja mis iseseisvana ei anna projekti mõõtu välja.

Siin toodud kood on ainult klubisiseseks kasutuseks. Keelatud on koodi kopeerimine ja jagamine TTÜ Robotiklubi välistele isikutele ja teistele organisatsioonidele. Koodi kasutaja peab garanteerima, et see ei oleks avalikult kättesaadav.

Kaks PWM väljundit, mis reageerivad ühele analoogsisendile. Praktiliselt servotester. PWM'i sagedus ja kõrgelolekuaja lihtsalt muudetav (korrigeerida on vaid vastav konstant SI ühikutes).

• ServoTest

• Enigma samm-mootorid

Loeb sümboleid USART'st ja kirjutab need 16*2 LCD'le. Kuvatud teksti redigeerimise võimalus. Automaatne nihutamine ja kursori jälgimine.

• LCDTest

Võimaldab pidada arvutiga andmesidet teadete viisi. Kontrollerile saab edastada käsklusi ja täisarve. Lisatud on Windowsi installer arvutipoolse tarkvara paigaldamiseks.

• SerialMessage

Juhib H-silda I/O-väljaviikude kaudu taimeri katkestuse hulkdelegaati kasutades. ProjektT programmi põhi kohandatud ATmega128 jaoks.

• ProjektT

Testimata sammulugeja põhi kahes erinevas versioonis (delegaadiga ja ilma).

• CountingSteps

SRF08'st kauguste lugemiseks mõeldud progamm. USART'i kasutamise näide on ka sees - selleks, et saaks sonarist loetavaid kaugusi HyperTerminali abil vaadata. Kuna SRF08 kasutab I2C'd, siis saab siit vaadata ka üht võimalust kuidas see realiseerida.

• SRF08Sonar

• UltraSonic

• UART Example

Läti 2008 aasta võistluse Roomba sumoroboti kood. Pakis on ka kogu pyRoomba moodul. Vali sealt Sumo.py, see ongi see kood mille alusel sumotamine toimus.

• pyRoomba

• Lauri Kirikal