Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


projektid:arendusprojektid:kaheksa

Roboti nimi

<private>

Projektihaldus

Roboti eesmärk

Arendada Robotiklubile ja IT-teaduskonnale nii demo- kui ka võistlusrobot.

Eesmärgid praktiliselt:

  • Robot tuvastab joone.
  • Robot oskab joone kohal stabiilselt hõljuda.
  • Robot oskab sõita kujundit 8, vastavalt Robotex-i drooniralli reeglitele.
    • Vähemalt 1 ringi.

Võtmenõuded

Võtmenõuete analüüs

Algne ajakava

  • Süsteemi skeem koostatud ja suhtlusliidesed valitud - nädal 3 - DONE.
  • Flight Controller-i katsetus teostatud - nädal 3 - DONE.
  • Komponentide asjus inventar teostada - nädal 3 - DONE.
  • Mehhaanika tööde tuvastamine ja hindamine - nädal 4.
  • Mootorid ära tellida - nädal 4.
  • ROS installitud Raspberry PI SD kaardile (või mälupulgale?) - nädal 4.
  • Drooni elektroonika plaadi disainid koostatud - nädal 5.
  • Kaameraga joone tuvastus toimiv, min 30 Hz - nädal 6.
  • Drooni elektroonika on koostatud ja toimiv - nädal 8.
  • Drooni mehhaanika toodetud ja valmis - nädal 8.
  • Droon tõuseb õhku ja hoiab etteantud kõrgust - nädal 10.
  • Droon suudab joone järgi positsiooni hoida - nädal 12.
  • Droon lendab joone järgi - nädal 14.

</private>

Mehaanika

Ülevaade roboti mehhaanikast. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque viverra turpis urna. Sed eget purus sit amet leo ullamcorper congue sed eget sapien. Duis eros nunc, scelerisque quis tortor non, maximus pulvinar nibh. Aliquam erat volutpat. In imperdiet sapien nec ornare luctus. Vestibulum vitae nulla in tellus ornare laoreet. Praesent leo felis, sagittis aliquet orci vel, cursus viverra diam. Curabitur at leo at ipsum pretium consectetur.

<private>Link SVN-i failidele</private>

Elektroonika

Ülevaade roboti elektroonikast. Halloumi chalk and cheese cheesy feet. Dolcelatte cauliflower cheese croque monsieur stilton queso stilton taleggio bavarian bergkase. Stinking bishop red leicester cream cheese ricotta parmesan gouda boursin taleggio. Smelly cheese parmesan the big cheese cauliflower cheese manchego paneer paneer pepper jack. Fromage frais macaroni cheese. Cheese slices camembert de normandie everyone loves chalk and cheese cheeseburger babybel pepper jack caerphilly.

Tarkvara

Ülevaade roboti tarkvarast. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque viverra turpis urna. Sed eget purus sit amet leo ullamcorper congue sed eget sapien. Duis eros nunc, scelerisque quis tortor non, maximus pulvinar nibh. Aliquam erat volutpat. In imperdiet sapien nec ornare luctus. Vestibulum vitae nulla in tellus ornare laoreet. Praesent leo felis, sagittis aliquet orci vel, cursus viverra diam. Curabitur at leo at ipsum pretium consectetur.

<private>Link GIT-i failidele</private>

Meedia

Galerii

Mõned pildid robotist

Videod

Kui leidub videoid siis palun siia lisada

Saavutused

Loetelu roboti saavutustest (võistluse nimi ja aasta: võistlusala ja koht)

näide:

  • Robotex 2015: Folkrace I koht

Tegijad

Loetelu projektis osalenutest (robotiklubi liikmed lingiga profiilile) näide:

Tehniline Seisund (private)

Roboti praegune seisund ja kuupäev, millal seda viimati uuendati. Nt: „Osadeks võetud - 29.07.17“.

Toetajad

Toetajad logodena, kui neid on.

projektid/arendusprojektid/kaheksa.txt · Viimati muutnud: 2020/02/10 10:05 persoon erki.meinberg