Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:teeme_ise:2015

Teeme ise 2015

Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi elektroonika, mehaanika ning tarkvara vallas. Kursuse lõpuks on igal tudengil piisavalt teadmisi, et valmistada ise mõni töötav robot, elektroonika skeem või muu seade.

TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad sel aastal labürindis navigeerivaid roboteid.

Õppetegevus toimub grupitööna, ning igal grupil valmib kursuse lõpuks üks töötav robot. Osalejatel tuleb projekteerida ette antud detailidega roboti mehaaniline lahendus, tuleb täiendada olemasolevat elektroonikat robotile sobivaks ning kirjutada täielikult robotile ülesande lahendamiseks vajalik kood. Kursuse käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne.

Programmeerimist ja elektroonikat õpetame täiesti algusest ning ka mehaanika poole pealt aitame kõiki järjepeale seega eelteadmisi pole vaja.

Kursusele registreerumine on alanud! Registreerimine

Ülesanne

Ehitatakse laburinti läbivaid roboteid, mis vastavad micromouse reeglitele.
Kokkuvõte reeglitest:

  • Roboti tingimused
    • Maksimaalsed mõõtmed 160 x 160mm
    • Täielikult autonoomne
    • Ei või endast maha jätta mitte midagi
    • Ei tohi liikuda üle seinte
  • Väljaku tingimused
    • mõõtmed 160 x 160mm ruutudest koosnev labürint
    • Seina kõrgus 50mmm
    • Seina paksus 12mm
    • Seina värv valge, põrand must (või tume), sein pealt punane. (Värvimisel võib esineda defekte liitekohtades)
    • Start on ühest labürindi nurgast
    • Lõpp labürindi keskel ja koosneb neljast ruudust, millel on vaid üks sissekäik

Täpsemalt lugege siit: Robotexi labürindi reeglid

Ajakava

Kursus toimub iga nädal kevadsemestri jooksul 2 korda nädalas. Esialgset ajakava näete alloleval tabelik, kuid olenevalt kursuse käigust võib loengute sisu natukene muutuda, et see sobiks paremini kursusel osalejate tasemega.

Iga päev toimub kursus kell 18:00 ja kestab orienteeruvalt 20:00-20:30'ni (Mõned praktilisemad päevad võivad venida pikemalt)

Teema Aeg Koht Lektor
1. Sissejuhatus 09.02.2015 Robotiklubi U06-019 Rain
2. Roboti mehaanika 10.02.2015 Robotiklubi Siim, Lauri
3. Roboti mehaanika 16.02.2015 Robotiklubi Siim
4. Roboti joonestamine 17.02.2015 Robotiklubi Lauri
5. Elektroonika 23.02.2015 Robotiklubi Eero
6. Riigipüha 24.02.2015 Robotiklubi
7. Elektroonikaskeemi lugemine 02.03.2015 Robotiklubi Eero
8. Elektroonikaskeemi lugemine 03.03.2015 Robotiklubi Siim, Lauri, Eero
9. Eagle CAD algkursus 09.03.2015 Robotiklubi Eero
10. Roboti elektroonikaskeemi joonestamine 10.03.2015 Robotiklubi Eero
11. Roboti elektroonikaskeemi trükkplaadi joonestamine 16.03.2015 Robotiklubi Kaupo
12. Roboti elektroonikaplaadi valmistamine, jootmine 17.03.2015 Robotiklubi Kaupo
13. Roboti elektroonikaplaadi valmistamine, jootmine 23.03.2015 Robotiklubi Kaupo
14. Roboti mehaanika valmistamine 24.03.2015 Robotiklubi Kaupo
15. Roboti valmistamine 30.03.2015 Robotiklubi Lauri
16. AVR Mikrokontroller, diskreetne matemaatika 31.03.2015 Robotiklubi Siim
17. Programmeerimise algtõed (LED, Nupud) 06.04.2015 Robotiklubi Rain
18. Programmeerimise algtõed (mootorid, kommunikatsioon) 07.04.2015 Robotiklubi Kaupo
19. Programmeerimise algtõed (andurid) 13.04.2015 Robotiklubi Lauri
20. Roboti liikumisalgoritmid (PID kontroller) 14.04.2015 Robotiklubi Kaupo
21. Roboti koodistruktuur 20.04.2015 Robotiklubi Rain
22. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 21.04.2015 Robotiklubi 2
23. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 27.04.2015 Robotiklubi 2
24. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 28.04.2015 Robotiklubi 2
25. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 04.05.2015 Robotiklubi 2
26. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 05.05.2015 Robotiklubi 2
27. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 11.05.2015 Robotiklubi 2
28. Lõppvõistlus 12.05.2015 Robotiklubi Rain

Osalejad

Tiim 1 Tiim 2
Erki Sala Kimmo Epler
Karl-Martin Miil Mikk Vachtmeister
Martin Karmin Kristjan Roosild
Georg Reintam
Tiim 3 Tiim 4
Eerik Tamm Reio Põder
Peeter Ploom Aleksandr Zhigalov
Anto Mätas Pavel Bondarenko
Tiim 5
David Randoja
Maksim Zaviyalov
Vaclav Polskoj
Tambet Eelmere

Komponendid

Materjalid

Kasulikud koodijupid

Aruanded

Lõppvõistluse tulemused

Tiim Esimene katse Teine katse Kolmas katse
Tiim 2 20 ruutu 3 ruutu 52.91
Tiim 3 48.87 6 ruutu 51.00
Tiim 4 DNS 6 ruutu 18 ruutu

Eelnevad kursused

Videod

Teeme ise 2015 lõppvõistlus

Kontaktid

Koostööpartnerid

Mehaanikateaduskond TTÜ Üliõpilasesindus Mektory

kursused/teeme_ise/2015.txt · Viimati muutnud: 2017/02/01 11:33 persoon aleksandr.zhigalov