Sisujuht
Teeme ise 2014
Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi elektroonika, mehaanika ning tarkvara vallas. Kursuse lõpuks on igal tudengil piisavalt teadmisi, et valmistada ise mõni töötav robot, elektroonika skeem või muu seade.
TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad sel aastal labürindis navigeerivaid roboteid.
Õppetegevus toimub grupitööna, ning igal grupil valmib kursuse lõpuks üks töötav robot. Osalejatel tuleb projekteerida ette antud detailidega roboti mehaaniline lahendus, tuleb täiendada olemasolevat elektroonikat robotile sobivaks ning kirjutada täielikult robotile ülesande lahendamiseks vajalik kood. Kursuse käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne.
Programmeerimist ja elektroonikat õpetame täiesti algusest ning ka mehaanika poole pealt aitame kõiki järjepeale seega eelteadmisi pole vaja.
Selleks aastaks on kursus lõppenud!
Ülesanne
Ehitatakse laburinti läbivaid roboteid, mis vastavad micromouse reeglitele.
Kokkuvõte reeglitest:
- Roboti tingimused
- Maksimaalsed mõõtmed 160 x 160mm
- Täielikult autonoomne
- Ei või endast maha jätta mitte midagi
- Ei tohi liikuda üle seinte
- Väljaku tingimused
- mõõtmed 160 x 160mm ruutudest koosnev labürint
- Seina kõrgus 50mmm
- Seina paksus 12mm
- Seina värv valge, põrand must (või tume), sein pealt punane. (Värvimisel võib esineda defekte liitekohtades)
- Start on ühest labürindi nurgast
- Lõpp labürindi keskel ja koosneb neljast ruudust, millel on vaid üks sissekäik
Täpsemalt lugege siit (eng):http://robogames.net/rules/maze.php
Ajakava
Kursus toimub iga nädal kevadsemestri jooksul teisipäeva ja neljapäeva õhtuti. Esialgset ajakava näete alloleval tabelik, kuid olenevalt kursuse käigust võib loengute sisu natukene muutuda, et see sobiks paremini kursusel osalejate tasemega.
Iga päev toimub kursus kell 18:00 ja kestab orienteeruvalt 20:00-20:30'ni (Mõned praktilisemad päevad võivad venida pikemalt)
| Teema | Aeg | Koht | Tegija |
|---|---|---|---|
| 1. Sissejuhatus | 11.02.2014 | Robotiklubi VI-019 | Rain |
| 2. Elektroonika põhitõed | 13.02.2014 | Robotiklubi | Joonas Karu (FS) |
| 3. Elektroonika põhitõed | 18.02.2014 | Robotiklubi | Joonas Karu (FS) |
| 4. Elektroonikaskeemi lugemine ja joonestamine | 20.02.2014 | Robotiklubi | Joonas & Rain |
| 5. Solidworksi kasutamine | 25.02.2014 | VB-203 | Siim & Lauri |
| 6. Roboti mehaanika põhitõed | 27.02.2014 | Robotiklubi | Siim & Lauri |
| 7. Elektroonika CAD algkursus | 04.03.2014 | Robotiklubi | Rain |
| 8. Robotispetsiifilise elektroonikaplaadi koostamine | 06.03.2014 | Robotiklubi | |
| 9. Roboti elektroonika ning 3D mudeli viimistlemine | 11.03.2014 | Robotiklubi | |
| 10. Roboti mehaanika valmistamine | 13.03.2014 | Robotiklubi | |
| 11. Roboti elektroonikaplaadi valmistamine, jootmine | 18.03.2014 | Robotiklubi | Kaupo |
| 12. Roboti elektroonikaplaadi valmistamine, jootmine | 20.03.2014 | Robotiklubi | |
| 13. Roboti mehaanika valmistamine | 25.03.2014 | Robotiklubi | |
| 14. C keele põhitõed | 27.03.2014 | Robotiklubi | Peeter & Arthur |
| 15. AVR Mikrokontroller | 01.04.2014 | Robotiklubi | Peeter & Arthur |
| 16. Programmeerimise algtõed (mootorid) | 03.04.2014 | Robotiklubi | Kaupo |
| 17. Programmeerimise algtõed (Analoog andurid) | 08.04.2014 | Robotiklubi | Arthur |
| 18. Programmeerimise algtõed (Analoog andurid) | 10.04.2014 | Robotiklubi | Arthur |
| 19. Roboti liikumisalgoritmid (PID kontroller) | 15.04.2014 | Robotiklubi | Siim |
| 20. Roboti liikumisalgoritmid (PID kontroller) | 17.04.2014 | Robotiklubi | Siim |
| 21. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine | 22.04.2014 | Robotiklubi | |
| 22. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine | 24.04.2014 | Robotiklubi | |
| 23. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine | 29.04.2014 | Robotiklubi | |
| 24. RIIGIPÜHA | 01.05.2014 | Robotiklubi | Lauri |
| 23. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine | 06.05.2014 | Robotiklubi | |
| 24. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine | 08.05.2014 | Robotiklubi | |
| 25. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine | 13.05.2014 | Robotiklubi | |
| 26. Lõppvõistlus | 15.05.2014 | Robotiklubi | Rain |
Osalejad
Tiim 1
- Ingvar Lond
- Mart Välja
- Triin Vask
- Tuuli Tamm
Tiim 2
- Eva Aasmäe
- Sandra Viira
- Mihkel Kasepalu
- Tõnis Soodla
Tiim 3
- Alex Lõhmus
- Erle Tennokene
- Silver Jõgi
- Veiko Salumäe
Tiim 4
- Andre Allese
- Andrei Kashin
- Helar Niilo
- Richard Aasa
Tiim 5
- Hans Niinemäe
- Kalle Novikov
- Sten Paal
- Steven Marga
Komponendid
- Mikrokontroller: ATMega32u4
- Elektroonika: Pisi-XBee 4
- Mootorid & ülekanne: Pololu 3Pi mootor
- Mootori Solidworksi mudel: Solidworks 2013
- Rattad: Pololu 32x7mm rattad
- Tugikuul: Pololu 9.5mm plast kuul
Materjalid
Kasulikud koodijupid
Aruanded
Eelnevad kursused
Videod
Teeme ise 2014 lõppvõistlus
Kontaktid
- Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil koolitus[ät]robotiklubi.ee
Koostööpartnerid
Lehekülje tarvikud
