Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:teeme_ise:2014

Teeme ise 2014

Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi elektroonika, mehaanika ning tarkvara vallas. Kursuse lõpuks on igal tudengil piisavalt teadmisi, et valmistada ise mõni töötav robot, elektroonika skeem või muu seade.

TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad sel aastal labürindis navigeerivaid roboteid.

Õppetegevus toimub grupitööna, ning igal grupil valmib kursuse lõpuks üks töötav robot. Osalejatel tuleb projekteerida ette antud detailidega roboti mehaaniline lahendus, tuleb täiendada olemasolevat elektroonikat robotile sobivaks ning kirjutada täielikult robotile ülesande lahendamiseks vajalik kood. Kursuse käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne.

Programmeerimist ja elektroonikat õpetame täiesti algusest ning ka mehaanika poole pealt aitame kõiki järjepeale seega eelteadmisi pole vaja.

Selleks aastaks on kursus lõppenud!

Ülesanne

Ehitatakse laburinti läbivaid roboteid, mis vastavad micromouse reeglitele.
Kokkuvõte reeglitest:

  • Roboti tingimused
    • Maksimaalsed mõõtmed 160 x 160mm
    • Täielikult autonoomne
    • Ei või endast maha jätta mitte midagi
    • Ei tohi liikuda üle seinte
  • Väljaku tingimused
    • mõõtmed 160 x 160mm ruutudest koosnev labürint
    • Seina kõrgus 50mmm
    • Seina paksus 12mm
    • Seina värv valge, põrand must (või tume), sein pealt punane. (Värvimisel võib esineda defekte liitekohtades)
    • Start on ühest labürindi nurgast
    • Lõpp labürindi keskel ja koosneb neljast ruudust, millel on vaid üks sissekäik

Täpsemalt lugege siit (eng):http://robogames.net/rules/maze.php

Ajakava

Kursus toimub iga nädal kevadsemestri jooksul teisipäeva ja neljapäeva õhtuti. Esialgset ajakava näete alloleval tabelik, kuid olenevalt kursuse käigust võib loengute sisu natukene muutuda, et see sobiks paremini kursusel osalejate tasemega.

Iga päev toimub kursus kell 18:00 ja kestab orienteeruvalt 20:00-20:30'ni (Mõned praktilisemad päevad võivad venida pikemalt)

Teema Aeg Koht Tegija
1. Sissejuhatus 11.02.2014 Robotiklubi VI-019 Rain
2. Elektroonika põhitõed 13.02.2014 Robotiklubi Joonas Karu (FS)
3. Elektroonika põhitõed 18.02.2014 Robotiklubi Joonas Karu (FS)
4. Elektroonikaskeemi lugemine ja joonestamine 20.02.2014 Robotiklubi Joonas & Rain
5. Solidworksi kasutamine 25.02.2014 VB-203 Siim & Lauri
6. Roboti mehaanika põhitõed 27.02.2014 Robotiklubi Siim & Lauri
7. Elektroonika CAD algkursus 04.03.2014 Robotiklubi Rain
8. Robotispetsiifilise elektroonikaplaadi koostamine 06.03.2014 Robotiklubi
9. Roboti elektroonika ning 3D mudeli viimistlemine 11.03.2014 Robotiklubi
10. Roboti mehaanika valmistamine 13.03.2014 Robotiklubi
11. Roboti elektroonikaplaadi valmistamine, jootmine 18.03.2014 Robotiklubi Kaupo
12. Roboti elektroonikaplaadi valmistamine, jootmine 20.03.2014 Robotiklubi
13. Roboti mehaanika valmistamine 25.03.2014 Robotiklubi
14. C keele põhitõed 27.03.2014 Robotiklubi Peeter & Arthur
15. AVR Mikrokontroller 01.04.2014 Robotiklubi Peeter & Arthur
16. Programmeerimise algtõed (mootorid) 03.04.2014 Robotiklubi Kaupo
17. Programmeerimise algtõed (Analoog andurid) 08.04.2014 Robotiklubi Arthur
18. Programmeerimise algtõed (Analoog andurid) 10.04.2014 Robotiklubi Arthur
19. Roboti liikumisalgoritmid (PID kontroller) 15.04.2014 Robotiklubi Siim
20. Roboti liikumisalgoritmid (PID kontroller) 17.04.2014 Robotiklubi Siim
21. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 22.04.2014 Robotiklubi
22. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 24.04.2014 Robotiklubi
23. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 29.04.2014 Robotiklubi
24. RIIGIPÜHA 01.05.2014 Robotiklubi Lauri
23. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 06.05.2014 Robotiklubi
24. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 08.05.2014 Robotiklubi
25. Robotispetsiifilise koodi kirjutamine, ülesande lahendamine 13.05.2014 Robotiklubi
26. Lõppvõistlus 15.05.2014 Robotiklubi Rain

Osalejad

Tiim 1

  • Ingvar Lond
  • Mart Välja
  • Triin Vask
  • Tuuli Tamm

Tiim 2

  • Eva Aasmäe
  • Sandra Viira
  • Mihkel Kasepalu
  • Tõnis Soodla

Tiim 3

  • Alex Lõhmus
  • Erle Tennokene
  • Silver Jõgi
  • Veiko Salumäe

Tiim 4

  • Andre Allese
  • Andrei Kashin
  • Helar Niilo
  • Richard Aasa

Tiim 5

  • Hans Niinemäe
  • Kalle Novikov
  • Sten Paal
  • Steven Marga

Komponendid

Materjalid

Kasulikud koodijupid

Aruanded

Eelnevad kursused

Videod

Teeme ise 2014 lõppvõistlus

Kontaktid

Koostööpartnerid

Mehaanikateaduskond TTÜ Üliõpilasesindus

kursused/teeme_ise/2014.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 16:25 persoon raivo.riiel