Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad robootikahuvilised tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi, mille abil on võimalik ise roboteid ehitada.

TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad sel aastal labürindis navigeerivaid roboteid.

Õppetegevus toimub grupitööna, ning igal grupil valmib kursuse lõpuks üks töötav robot. Osalejatel tuleb projekteerida ette antud detailidega roboti mehaaniline lahendus, tuleb täiendada olemasolevat elektroonikat robotile sobivaks ning kirjutada täielikult robotile ülesande lahendamiseks vajalik kood. Kursuse käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne.

Programmeerimist ja elektroonikat õpetame täiesti algusest ning ka mehaanika poole pealt aitame kõiki järjepeale seega eelteadmisi pole vaja.

Ehitatakse laburinti läbivaid roboteid, mis vastavad micromouse reeglitele.
Kokkuvõte reeglitest:

• Roboti tingimused
  • Maksimaalsed mõõtmed 160 x 160mm
  • Täielikult autonoomne
  • Ei või endast maha jätta mitte midagi
  • Ei tohi liikuda üle seinte
• Väljaku tingimused
  • mõõtmed 160 x 160mm ruutudest koosnev labürint
  • Seina kõrgus 50mmm
  • Seina paksus 12mm
  • Seina värv valge, põrand must (või tume), sein pealt punane. (Värvimisel võib esineda defekte liitekohtades)
  • Start on ühest labürindi nurgast
  • Lõpp labürindi keskel ja koosneb neljast ruudust, millel on vaid üks sissekäik

Täpsemalt lugege siit (eng):http://robogames.net/rules/maze.php

Osalejad käivad kohal kaks korda nädalas. Ühel päeval keskendume rohkem teooriale. Teisel päeval saavad grupid rohkem ise ehitada ja oma grupi robotile spetsiifilisi probleeme lahendada juhendajate abiga. Juhendajatega kokkuleppel on võimalik kokku saada ka muul ajal, kui see tervele grupile sobib. Ajakavas olevad teemad võivad kursuse jooksul muutuda, sõltuvalt sellest, kui kiiresti edendame.

Iga päev toimub kursus kell 18:00

• Mikrokontroller: ATMega32u4
• Elektroonika: Pisi-XBee 4
• Mootorid & ülekanne: Pololu 3Pi mootor
• Rattad: Pololu 32x7mm rattad
• Tugikuul: Pololu 9.5mm plast kuul
• IR Dioodi andmeleht
• IR Fototransistori andmeleht

• Laburindi joonised
• Atmel Studio 6 installer
• Robotiklubi AVR juhend
• AVR Mikrokontrolleri kiirkursus
• Mootorite teek
• Sensor print programm (ADC0-ADC5)
• ADC teek
• Br@y terminal
• adc8.hex.txt

1. Tiim 1 aruanne, Tiim 1 failid
2. Tiim 2 aruanne, Tiim 2 failid
3. Tiim 3 aruanne, Tiim 3 failid
4. Tiim 4 aruanne, Tiim 4 failid
5. Tiim 5 aruanne, Tiim 5 failid

• Teeme Ise 2010
• Teeme Ise 2011
• Teeme Ise 2012

Teeme ise 2013 lõppvõistlus

• Rain Ellermaa
• Tarmo Prillop
• Siim Sülla
• Sander Sööt

• Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil robotiklubi-koolitus[ät]lists.ioc.ee
• Muude küsimuste ja probleemide korral kirjutage aadressil rain.ellermaa[ät]robotiklubi.ee

Kursust toetavad TTÜ üliõpilasesindus ja mehaanikateaduskond.