Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:teeme_ise:2013

Teeme ise 2013

Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad robootikahuvilised tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi, mille abil on võimalik ise roboteid ehitada.

TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad sel aastal labürindis navigeerivaid roboteid.

Õppetegevus toimub grupitööna, ning igal grupil valmib kursuse lõpuks üks töötav robot. Osalejatel tuleb projekteerida ette antud detailidega roboti mehaaniline lahendus, tuleb täiendada olemasolevat elektroonikat robotile sobivaks ning kirjutada täielikult robotile ülesande lahendamiseks vajalik kood. Kursuse käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne.

Programmeerimist ja elektroonikat õpetame täiesti algusest ning ka mehaanika poole pealt aitame kõiki järjepeale seega eelteadmisi pole vaja.

Ülesanne

Ehitatakse laburinti läbivaid roboteid, mis vastavad micromouse reeglitele.
Kokkuvõte reeglitest:

  • Roboti tingimused
    • Maksimaalsed mõõtmed 160 x 160mm
    • Täielikult autonoomne
    • Ei või endast maha jätta mitte midagi
    • Ei tohi liikuda üle seinte
  • Väljaku tingimused
    • mõõtmed 160 x 160mm ruutudest koosnev labürint
    • Seina kõrgus 50mmm
    • Seina paksus 12mm
    • Seina värv valge, põrand must (või tume), sein pealt punane. (Värvimisel võib esineda defekte liitekohtades)
    • Start on ühest labürindi nurgast
    • Lõpp labürindi keskel ja koosneb neljast ruudust, millel on vaid üks sissekäik

Täpsemalt lugege siit (eng):http://robogames.net/rules/maze.php

Ajakava

Osalejad käivad kohal kaks korda nädalas. Ühel päeval keskendume rohkem teooriale. Teisel päeval saavad grupid rohkem ise ehitada ja oma grupi robotile spetsiifilisi probleeme lahendada juhendajate abiga. Juhendajatega kokkuleppel on võimalik kokku saada ka muul ajal, kui see tervele grupile sobib. Ajakavas olevad teemad võivad kursuse jooksul muutuda, sõltuvalt sellest, kui kiiresti edendame.

Iga päev toimub kursus kell 18:00

Teema Aeg Koht
1. Sissejuhatus 18.02.2013 Robotiklubi
2. Mehaanika alused 19.02.2013 Robotiklubi
3. Elektroonika alused 25.02.2013 Robotiklubi
4. Eagle CAD elektroonika 26.02.2013 TTÜ
5. Robotispetsiifilise trükkplaadi joonestamine 04.03.2013 Robotiklubi
6. Trükkplaadi valmistamine 05.03.2013 Robotiklubi
7. Roboti ehitamine 11.03.2013 Robotiklubi
8. Roboti ehitamine 12.03.2013 Robotiklubi
9. Programmeerimise alused 18.03.2013 Robotiklubi
10. Programmeerimise alused 19.03.2013 Robotiklubi
11. Roboti ehitamine/programmeerimine 25.03.2013 Robotiklubi
12. Roboti ehitamine/programmeerimine 26.03.2013 Robotiklubi
13. Ülesande lahendamise algoritmid 01.04.2013 Robotiklubi
14. Ülesande lahendamise algoritmid 02.04.2013 Robotiklubi
15. Roboti ehitamine/programeerimine 08.04.2013 Robotiklubi
16. Roboti ehitamine/programeerimine 09.04.2013 Robotiklubi
17. Roboti ehitamine/programeerimine 15.04.2013 Robotiklubi
18. Roboti ehitamine/programeerimine 16.04.2013 Robotiklubi
19. Võistluseks valmistamine 22.04.2013 Robotiklubi
20. Võistluseks valmistamine 23.04.2013 Robotiklubi
21. Võistluseks valmistamine 29.04.2013 Robotiklubi
22. Lõppvõistlus 30.04.2013 Robotiklubi

Osalejad

Grupp Nimi Lõppaeg võistlusel

Tiim 1
Marianne Nugis
Arthur Randjärv
Kristjan Jansons
12,7s

Tiim 2
Silja Aasmäe
Ott Olari Ruus
Madis Saks
Regina Feldman
10,7s

Tiim 3
Erik Albert
Vladimir Kirjuhhin
Marten Pärg
Siim Kristjan Pariis
DNF

Tiim 4
Mari-Liis Sillat
Caspar Romot
Dagmar Teppe
Olev Vaher
DNF

Tiim 5
Siim Teppand
Allar Busch
Mihkel Karu
Karmo Kuurberg
8,8s

Komponendid

Materjalid

Aruanded

Eelnevad kursused

Videod

Teeme ise 2013 lõppvõistlus

Kontaktid

  • Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil robotiklubi-koolitus[ät]lists.ioc.ee
  • Muude küsimuste ja probleemide korral kirjutage aadressil rain.ellermaa[ät]robotiklubi.ee

Toetajad

Kursust toetavad TTÜ üliõpilasesindus ja mehaanikateaduskond.

kursused/teeme_ise/2013.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 16:25 persoon raivo.riiel