Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad robootikahuvilised tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi, mille abil on võimalik ise roboteid ehitada.
TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad sel aastal labürindis navigeerivaid roboteid.
Õppetegevus toimub grupitööna, ning igal grupil valmib kursuse lõpuks üks töötav robot. Osalejatel tuleb projekteerida ette antud detailidega roboti mehaaniline lahendus, tuleb täiendada olemasolevat elektroonikat robotile sobivaks ning kirjutada täielikult robotile ülesande lahendamiseks vajalik kood. Kursuse käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne.
Programmeerimist ja elektroonikat õpetame täiesti algusest ning ka mehaanika poole pealt aitame kõiki järjepeale seega eelteadmisi pole vaja.
Ehitatakse laburinti läbivaid roboteid, mis vastavad micromouse reeglitele.
Kokkuvõte reeglitest:
Täpsemalt lugege siit (eng):http://robogames.net/rules/maze.php
Osalejad käivad kohal kaks korda nädalas. Ühel päeval keskendume rohkem teooriale. Teisel päeval saavad grupid rohkem ise ehitada ja oma grupi robotile spetsiifilisi probleeme lahendada juhendajate abiga. Juhendajatega kokkuleppel on võimalik kokku saada ka muul ajal, kui see tervele grupile sobib. Ajakavas olevad teemad võivad kursuse jooksul muutuda, sõltuvalt sellest, kui kiiresti edendame.
Iga päev toimub kursus kell 18:00
Teema | Aeg | Koht |
---|---|---|
1. Sissejuhatus | 18.02.2013 | Robotiklubi |
2. Mehaanika alused | 19.02.2013 | Robotiklubi |
3. Elektroonika alused | 25.02.2013 | Robotiklubi |
4. Eagle CAD elektroonika | 26.02.2013 | TTÜ |
5. Robotispetsiifilise trükkplaadi joonestamine | 04.03.2013 | Robotiklubi |
6. Trükkplaadi valmistamine | 05.03.2013 | Robotiklubi |
7. Roboti ehitamine | 11.03.2013 | Robotiklubi |
8. Roboti ehitamine | 12.03.2013 | Robotiklubi |
9. Programmeerimise alused | 18.03.2013 | Robotiklubi |
10. Programmeerimise alused | 19.03.2013 | Robotiklubi |
11. Roboti ehitamine/programmeerimine | 25.03.2013 | Robotiklubi |
12. Roboti ehitamine/programmeerimine | 26.03.2013 | Robotiklubi |
13. Ülesande lahendamise algoritmid | 01.04.2013 | Robotiklubi |
14. Ülesande lahendamise algoritmid | 02.04.2013 | Robotiklubi |
15. Roboti ehitamine/programeerimine | 08.04.2013 | Robotiklubi |
16. Roboti ehitamine/programeerimine | 09.04.2013 | Robotiklubi |
17. Roboti ehitamine/programeerimine | 15.04.2013 | Robotiklubi |
18. Roboti ehitamine/programeerimine | 16.04.2013 | Robotiklubi |
19. Võistluseks valmistamine | 22.04.2013 | Robotiklubi |
20. Võistluseks valmistamine | 23.04.2013 | Robotiklubi |
21. Võistluseks valmistamine | 29.04.2013 | Robotiklubi |
22. Lõppvõistlus | 30.04.2013 | Robotiklubi |
Grupp | Nimi | Lõppaeg võistlusel |
---|---|---|
Tiim 1 | Marianne Nugis Arthur Randjärv Kristjan Jansons | 12,7s |
Tiim 2 | Silja Aasmäe Ott Olari Ruus Madis Saks Regina Feldman | 10,7s |
Tiim 3 | Erik Albert Vladimir Kirjuhhin Marten Pärg Siim Kristjan Pariis | DNF |
Tiim 4 | Mari-Liis Sillat Caspar Romot Dagmar Teppe Olev Vaher | DNF |
Tiim 5 | Siim Teppand Allar Busch Mihkel Karu Karmo Kuurberg | 8,8s |
Teeme ise 2013 lõppvõistlus
Kursust toetavad TTÜ üliõpilasesindus ja mehaanikateaduskond.