Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:teeme_ise:2012

Teeme ise 2012

Registreerumine on lõppenud

Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad robootikahuvilised tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi, mille abil on võimalik ise roboteid ehitada.

TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad joonejärgimis- ja minisumoroboteid. Üks tippklassi joonejärgija kihutab nii nagu selles videos, aga parimad minisumotajad katsuvad rammu nõnda. Osavõtjad jaotatakse gruppidesse, iga grupp ehitab ühe roboti ja programmeerib sellele võistlusalgoritmid. Aine käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne.

Kursuse käigus saavad tudengid kokku joota elektroonikaplaadi, programmeerida mikrokontrollerit ning oma kätega valmis ehitada päris roboti, mis suudab omasugustega võistlustel mõõtu võtta. Programmeerimist ja elektroonikat õpetame täiesti algusest, eelteadmisi pole vaja.

Ajakava

Osalejad käivad kohal kaks korda nädalas, teisipäeviti ja neljapäeviti kell 18.00. Teisipäeviti räägime üldiselt asjadest, mida kõigil osalejatel vaja läheb. Neljapäeviti saavad grupid rohkem ise ehitada ja oma grupi robotile spetsiifilisi probleeme lahendada juhendajate abiga. Juhendajatega kokkuleppel on võimalik neljapäevaseid tegevusi teha muul ajal, kui see tervele grupile sobib. Ajakavas olevad teemad võivad kursuse jooksul muutuda, sõltuvalt sellest, kui kiiresti tudengid õppida suudavad.

Teema Aeg Koht
1. Sissejuhatus N 09.02 kell 18.00 Robotiklubi
2. Elektroonika I T 14.02 kell 18.00 Robotiklubi
3. Ehitamine N 16.02 kell 18.00 Robotiklubi
4. Elektroonikaskeemi joonistamine T 21.02 kell 18.00 Robotiklubi
5. Mehaanika alused N 23.02 kell 16.00 Robotiklubi
6. Elektroonikaplaadi koostamine T 28.02 kell 18.00 Robotiklubi
7. Ehitamine N 01.03 kell 18.00 Robotiklubi
8. Programmeerimine I (LEDi vilgutamine T 06.03 kell 18.00 Robotiklubi
7. Ehitamine N 08.03 kell 18.00 Robotiklubi
9. Programmeerimine II (lülitid ja digiandurid) T 13.03 kell 18.00 Robotiklubi
10. Ehitamine N 15.03 kell 18.00 Robotiklubi
11. Programmeerimine III (ADC, katkestused) T 20.03 kell 18.00 Robotiklubi
12. Ehitamine N 22.03 kell 18.00 Robotiklubi
13. Programmeerimine IV (PWM mootorite jaoks) T 27.03 kell 18.00 Robotiklubi
14. Ehitamine N 29.03 kell 18.00 Robotiklubi
15. Programmeerimine IV (C-keele detailid) T 03.04 kell 18.00 Robotiklubi
16. Ehitamine N 05.04 kell 18.00 Robotiklubi
17. Ehitamine T 10.04 kell 18.00 Robotiklubi
18. Ehitamine N 12.04 kell 18.00 Robotiklubi
19. Ehitamine T 17.04 kell 18.00 Robotiklubi
20. Ehitamine N 19.04 kell 18.00 Robotiklubi
21. Ehitamine T 24.04 kell 18.00 Robotiklubi
22. Ehitamine N 26.04 kell 18.00 Robotiklubi
23. Ehitamine T 01.05 kell 18.00 Robotiklubi
24. Võistlus! N 03.05 kell 18.00 Tudengimaja

Komponendid

Osalejad

Minisumod

Robot „Yorik“:

  • Aleksei Põlajev
  • Maksim Dashko
  • Georgi Petrov

Robot „Korrektor“:

Robot „Tõukemõnu“:

Joonejärgijad

Grupp 4:

  • Kristjan Kikkas
  • Joosep Heering
  • Priit Lille

Grupp 5:

  • Roman Kortšaškin
  • Silver Laide
  • Jevgeni Knjazev

Grupp Juhendajad:

Aruanded

Meedia

Materjalid

Kontaktid

  • Küsimuste ja probleemide korral kirjutage aadressil robotiklubi-koolitus[at]lists.ioc.ee
  • Kui küsimusega on kiire, helistage numbril 55622061

Läbiviijad

Toetajad

Kursust toetavad TTÜ üliõpilasesindus ja mehaanikateaduskond.

kursused/teeme_ise/2012.txt · Viimati muutnud: 2013/04/17 23:25 persoon lauri.leemet