Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:teeme_ise:2011

Teeme ise 2011

Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad robootikahuvilised tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi, mille abil on võimalik ise roboteid programmeerida. Kursus viiakse läbi õppeaine „Mikrokontrollerid ja praktiline robootika“ (MHK0011) raames. Aine eest saab 4 EAP-d.

TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel programmeerivad osalejad roboteid labürinti läbima ja joont järgima. Osavõtjad jaotatakse gruppidesse, iga grupp saab oma käsutusse ühe Pololu 3pi roboti ja programmeerib selle lahendama erinevaid ülesandeid. Koolitus kulmineerub robotitevahelise mõõduvõtmisega õige tee leidmises läbi labürindi. Aine käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne. Tööde põhjal pannakse hindeline arvestus kõigile, kes MHK0011 aine deklareerisid. Kursusest võib osa võtta ka ilma seda ainet deklareerimata, siis ei saa ka hinnet ega ainepunkte.

Kursuse käigus keskendume peamiselt järgmistele teemadele:

  • Mikrokontrolleri tööpõhimõte
  • Riistvaralähedane programmeerimine
  • Anduritelt info kogumine
  • Levinumad võistlusstrateegiad ja nende realiseerimine koodis.

Programmeerimist õpetame täiesti algusest, eelteadmisi pole vaja.

Ajakava

Osalejad käivad kohal üks kord nädalas, neljapäeviti kell 18.00. Ajakavas olevad teemad võivad kursuse jooksul muutuda, sõltuvalt sellest, kui kiiresti tudengid õppida suudavad.

Teema Aeg Koht
1. Sissejuhatus 10.02 kell 18.00 Robotiklubi
2. Mikrokontrolleri ehitus ja tööpõhimõte 17.02 kell 18.00 X-412
3. Riigipüha, tundi ei toimu 24.02
4. Sissejuhatus C-keelde 03.03 kell 18.00 X-412
5. Sisendid ja väljundid (ehk lülitid ja LEDid) 10.03 kell 18.00 X-412
6. Roboti liikumise programmeerimine 17.03 kell 18.00 X-412
7. Joonejärgimisandurite kasutamine 24.03 kell 18.00 X-412
8. Programmeerimine assembler-keeles 31.03 kell 18.00 X-412
9. Infrapuna kaugusandurite kasutamine 07.04 kell 18.00 X-412
10. Võistlusalgoritmid 1 14.04 kell 18.00 X-412
11. Võistlusalgoritmid 2 21.04 kell 18.00
12. Võistlusalgoritmid 3 28.04 kell 18.00
13. Viimane lihv ja võidusõit 05.05 kell 18.00
14. Varutund 12.05 kell 18.00

Etapid

Osalejad

  • Ahto Moorast
  • Anti Pääro
  • Caspar Romot
  • Erkki Kask
  • Ervin Piigli
  • Harri Parker
  • Jevegeni Rogotski
  • Joan Lääne
  • Kaur Kukk
  • Kaur Tuttelberg
  • Leevi Põldaru
  • Madis Taimre
  • Mari-Liis Sillat
  • Marlis Lucila Piirsalu
  • Oliver Mets
  • Rait Raidma
  • Tiina Allik
  • Toomas Ormisson
  • Vello Veskimeister
  • Vladislav Mašatin

Aruanded

Meedia

Materjalid

Kontaktid

  • Küsimuste ja probleemide korral kirjutage aadressil robotiklubi-koolitus[at]lists.ioc.ee
  • Kui küsimusega on kiire, helistage numbril 55622061

Läbiviijad

Toetajad

Kursust toetavad TTÜ Üliõpilasesindus, Mehaanikateaduskond ja rektoraat.

kursused/teeme_ise/2011.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 16:25 persoon raivo.riiel