Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:teeme_ise:2010

Teeme ise 2010

Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad robootikahuvilised tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi, mille abil on võimalik ise robot valmis ehitada. Kursus viiakse läbi õppeaine „Mikrokontrollerid ja praktiline robootika“ (MHK0011) raames. Aine eest saab 4 EAP-d.

TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad valmis labürinti läbida suutvad robotid. Robotiehitajad jaotatakse gruppidesse, iga grupp saab juhendajate hulgast ühe kapteni ja ehitab oma roboti. Koolitus kulmineerub robotitevahelise mõõduvõtmisega õige tee leidmises läbi labürindi.

Kursuse käigus keskendume peamiselt järgmistele teemadele:

  • Elektroonikaskeemi joonestamine
  • Skeemi realiseerimine trükkplaadina
  • Riistvaralähedane programmeerimine

Lisaks mainitud teemadele anname taustainfot elektroonikakomponentide, andurite, mehaanika ja algoritmide kohta.

Kuigi aine paistab ÕISis välja tasuline, siis ärge kohe maksma kiirustage! Õppekava juhendajale peab esitama avalduse, millega rahanõue ära kaotatakse. Täpsem info selle kohta juhendajatelt!

Ajakava

Osalejad käivad kohal üks kord nädalas. 1. ja 2. grupi tund algab neljapäeviti kell 17.00. 3., 4. ja 5. grupi tund algab teisipäeviti kell 16.00.

Teema Aeg
1. Sissejuhatus 16.02 kell 16.00 kõik grupid
2. Mehaanika 18.02 kell 17.00 neljapäeva, 23.02 kell 16.00 teisipäeva grupid
3. Elektriskeemi koostamine 25.02 kell 17.00 neljapäeva, 02.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
4. Trükkplaadi joonistamine 04.03 kell 17.00 neljapäeva, 09.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
5. Trükkplaadi söövitamine 11.03 kell 17.00 neljapäeva, 16.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
6. Komponentide pealejootmine 1 18.03 kell 17.00 neljapäeva, 23.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
7. Komponentide pealejootmine 2 25.03 kell 17.00 neljapäeva, 30.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
8. Programmeerimine 1 01.04 kell 17.00 neljapäeva, 06.04 kell 16.00 teisipäeva grupid
9. Programmeerimine 2 08.04 kell 17.00 neljapäeva, 13.04 kell 16.00 teisipäeva grupid
10. Programmeerimine 3 15.04 kell 17.00 neljapäeva, 20.04 kell 16.00 teisipäeva grupid
11. Programmeerimine 4 22.04 kell 17.00 neljapäeva, 27.04 kell 16.00 teisipäeva grupid
12. Viimane lihv ja võidusõit 29.04 kell 17.00 neljapäeva, 04.05 kell 16.00 teisipäeva grupid

Etapid

Elektriskeemi koostamine

Elektriskeemi koostamise õppimiseks teeme H-silla plaadi. Sellesse skeemi paigutavad osalejad järgmisi komponente.

L298N h-sild 1x
7805 pingeregulaator 1x
100nF 0805 kondensaator 3x
0,33uF 5mm kondensaator 1x (grid 5mm)
5A 12mm diood 8x BY500
220R 5mm takisti 1x grid 5mm
3A 5x20mm kaitse 1x fuse HOLDER GRID 22,5MM
2,54 mm pistikud 3x 2p + 2x 3p
LED 3mm 1x

Trükkplaadi joonistamine

Trükkplaadi nurkades on neli 3 mm diameetriga auku, mis on 48 mm x 84 mm ristküliku tippudeks.

Juhtmete ühendamine

Mikrolülitite väljundid lähevad PA5 ja PA7. Mootorite signaalid on järgnevad.

ENABLE_A PC4
INPUT1 PC3
INPUT2 PC5
ENABLE_B PC0
INPUT3 PC1
INPUT4 PC2

Osalejad

Grupid võiks endale ise nimed leida.

1. grupp

  • Rait Maltsaar
  • Rauno Tali
  • Üllar Soon
  • Yury Vimberg
  • Aleksei Šohh

2. grupp

  • Harles-Herman Pilter
  • Karl Lõhmus
  • Sulo Suurtee

3. grupp

  • Ervin Piigli
  • Karel Tasane
  • Maria Kesa
  • Mihkel Tallo
  • Siim Haas

4. grupp

  • Alvar Pällo
  • Janar Plinkner
  • Stemo Ojavee
  • Vladimir Zaplava

5. grupp

  • Alari Õis
  • Andres Saarnak
  • Illo Jõe
  • Renee Kauler

Aruanded

Meedia

Materjalid

Kontaktid

  • Küsimuste ja probleemide korral kirjutage aadressil robotiklubi-koolitus[at]lists.ioc.ee
  • Kui küsimusega on kiire, helistage numbril 55622061

Läbiviijad

kursused/teeme_ise/2010.txt · Viimati muutnud: 2014/05/25 14:40 persoon rain.ellermaa