Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:sygisrobotid:2015

Väikerobotite ehitamise kursus 2015

Kursuse eesmärk on õpetada tudengitele lihtsa roboti ehitust. Kursuse raames ehitatakse grupitööna kas Joonejärgija, Mikrosumo või Folkrace robot. Kursus lõppeb osalemisega robootikavõistlusel Robotex 2015, kus robotid pannakse proovile teiste samasugustega.

Kursusel saab osaleda kuni 15 tudengit, kes valmistavad 4-5 robotit.

Kursus toimub kolmapäeviti ja neljapäeviti 18:00-20:00 alates 30. septembrist TTÜ Robotiklubi ruumis U06-019

Kursuse sisu

  • Robootika komponendid (andurid, täiturid, kontroller)
  • C-keel AVR mikrokontrolleril ning tarkvarateek
  • Liikumisalgoritmid
  • Iseseisev töö, roboti ehitamine ja programmeerimine
  • Võistlusel Robotex 2015 osalemine

Ajakava

KuupäevSisu
30.septSissejuhatus ja keel C
1.oktKeel C AVR mikrokontrolleril
7.oktÜldine elektroonika
8.oktÜldine mehaanika
14.oktDisain
15.oktDisain/ehitamine
21.oktEhitamine
22.oktEhitamine/mootorite tööleajamine
28.oktProgemine
29.oktProgemine
4.novProgemine
5.novProgemine
11.novProgemine
12.novProgemine
18.novProgemine
19.novProgemine
25.novProgemine
26.novProgemine
2.detsProgemine
3.detsValmistumine Robotex 2015

Ajakava võib vajadusel muutuda.

Materjalid

Programmaatori seadistamine Atmel Studiosse

Pisi-XBee 5 teek

Pisi-XBee 5 plaadi kasutamise lihtsustamiseks on loodud teek.
Teegi kirjeldus on leitav siit: Pisi-XBee 5 teek
Teegi kasutamiseks tuleb luua PisiXBee5 projekt kasutades allolevat eelseadistatud projekti.

Atmel Studio template

Template on loodud lihtsustamaks Pisi-Xbee projektide loomist. Template sisaldab kõike plaadi käivitamiseks. Template tuleks paigaldada järgnevasse kausta: USER\Documents\Atmel Studio\Templates\ProjectTemplates
Atmel studio template

XRF (UART) Bootloader

Mõeldud töötama AVRDUDE'ga kasutades AVR911 programmaatorit. BAUD peab olema 57600 näitekäsk: avrdude.exe -c avr911 -p atxmega32A4U -b 57600 -P COM7 -U flash:w:program.hex AVR ootab UART liiklust ühe sekundi vilgutades samal ajal punast LEDi. Ühendus saavutatud hakkab põlema roheline LED. Kui sekund on möödunud datata, käivitub programm.
Programmaatori tarkvara
Näitekäsk Atmel Studioga kasutamiseks:

  • Title: PisiXBee5 OTAU
  • Command: K:\SVN Robotiklubi\Projektid\Pisi XBee\PisiXBee5\Software\Radio Bootloader (XRF)\Moditud AVRDude\avrdude.exe
  • Arguments: -c avr911 -p x32a4u -b 57600 -P COM7 -U flash:w:$(TargetName).hex -e
  • Initial directory: $(ProjectDir)\Debug

Komponendid

Meedia

Kursusele registreerumine

Kursus on juba käimas!
Küsimuste korral saab kontakteeruda kaupo.raid[at]robotiklubi.ee

Koostööpartnerid

Mehaanikateaduskond TTÜ Üliõpilasesindus

kursused/sygisrobotid/2015.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 16:25 persoon raivo.riiel