Kursuse eesmärk on õpetada tudengitele lihtsa roboti ehitust. Kursuse raames ehitatakse grupitööna kas Joonejärgija, Mikrosumo või Folkrace robot. Kursus lõppeb osalemisega robootikavõistlusel Robotex 2015, kus robotid pannakse proovile teiste samasugustega.
Kursusel saab osaleda kuni 15 tudengit, kes valmistavad 4-5 robotit.
Kursus toimub kolmapäeviti ja neljapäeviti 18:00-20:00 alates 30. septembrist TTÜ Robotiklubi ruumis U06-019
Kuupäev | Sisu |
---|---|
30.sept | Sissejuhatus ja keel C |
1.okt | Keel C AVR mikrokontrolleril |
7.okt | Üldine elektroonika |
8.okt | Üldine mehaanika |
14.okt | Disain |
15.okt | Disain/ehitamine |
21.okt | Ehitamine |
22.okt | Ehitamine/mootorite tööleajamine |
28.okt | Progemine |
29.okt | Progemine |
4.nov | Progemine |
5.nov | Progemine |
11.nov | Progemine |
12.nov | Progemine |
18.nov | Progemine |
19.nov | Progemine |
25.nov | Progemine |
26.nov | Progemine |
2.dets | Progemine |
3.dets | Valmistumine Robotex 2015 |
Ajakava võib vajadusel muutuda.
Pisi-XBee 5 plaadi kasutamise lihtsustamiseks on loodud teek.
Teegi kirjeldus on leitav siit: Pisi-XBee 5 teek
Teegi kasutamiseks tuleb luua PisiXBee5 projekt kasutades allolevat eelseadistatud projekti.
Template on loodud lihtsustamaks Pisi-Xbee projektide loomist. Template sisaldab kõike plaadi käivitamiseks.
Template tuleks paigaldada järgnevasse kausta: USER\Documents\Atmel Studio\Templates\ProjectTemplates
Atmel studio template
Mõeldud töötama AVRDUDE'ga kasutades AVR911 programmaatorit. BAUD peab olema 57600 näitekäsk:
avrdude.exe -c avr911 -p atxmega32A4U -b 57600 -P COM7 -U flash:w:program.hex
AVR ootab UART liiklust ühe sekundi vilgutades samal ajal punast LEDi. Ühendus saavutatud hakkab põlema roheline LED. Kui sekund on möödunud datata, käivitub programm.
Programmaatori tarkvara
Näitekäsk Atmel Studioga kasutamiseks:
/
Kursus on juba käimas!
Küsimuste korral saab kontakteeruda kaupo.raid[at]robotiklubi.ee