Kursuse eesmärk on õpetada tudengitele lihtsa roboti ehitust. Kursuse raames ehitatakse grupitööna kas Joonejärgija, Mikrosumo või Folkrace robot. Kursus lõppeb osalemisega robootikavõistlusel Robotex 2015, kus robotid pannakse proovile teiste samasugustega.

Kursusel saab osaleda kuni 15 tudengit, kes valmistavad 4-5 robotit.

Kursus toimub kolmapäeviti ja neljapäeviti 18:00-20:00 alates 30. septembrist TTÜ Robotiklubi ruumis U06-019

• Robootika komponendid (andurid, täiturid, kontroller)
• C-keel AVR mikrokontrolleril ning tarkvarateek
• Liikumisalgoritmid
• Iseseisev töö, roboti ehitamine ja programmeerimine
• Võistlusel Robotex 2015 osalemine

Ajakava võib vajadusel muutuda.

• Eelmise aasta kursus
• AVR mikrokontroller
• Pisi-XBee 5
• Pisi-XBee 5 teek
• URF pulga draiverid
• AVR: Atmel Studio 6.2 http://www.atmel.com/images/AStudio6_2sp2_1563.exe
• AVR: Atmel Flip Flip.exe

• Programmeerimine:
  • C keele tutvustus slaidid
  • C keele juhend (ingl.k)
  • C keele juhend (eesti.k)
  • Brauseripõhine C keele kompillaator
  • Harjutusülesanded
• Elektroonika:
  • Elektroonika slaidid
  • Elektroonika
  • AVR mikrokontroller
  • Praktilised näited
• Mehaanika:
  • Mehaanika slaidid

Pisi-XBee 5 plaadi kasutamise lihtsustamiseks on loodud teek.
Teegi kirjeldus on leitav siit: Pisi-XBee 5 teek
Teegi kasutamiseks tuleb luua PisiXBee5 projekt kasutades allolevat eelseadistatud projekti.

Template on loodud lihtsustamaks Pisi-Xbee projektide loomist. Template sisaldab kõike plaadi käivitamiseks. Template tuleks paigaldada järgnevasse kausta: USER\Documents\Atmel Studio\Templates\ProjectTemplates
Atmel studio template

Mõeldud töötama AVRDUDE'ga kasutades AVR911 programmaatorit. BAUD peab olema 57600 näitekäsk: avrdude.exe -c avr911 -p atxmega32A4U -b 57600 -P COM7 -U flash:w:program.hex AVR ootab UART liiklust ühe sekundi vilgutades samal ajal punast LEDi. Ühendus saavutatud hakkab põlema roheline LED. Kui sekund on möödunud datata, käivitub programm.
Programmaatori tarkvara
Näitekäsk Atmel Studioga kasutamiseks:

• Title: PisiXBee5 OTAU
• Command: K:\SVN Robotiklubi\Projektid\Pisi XBee\PisiXBee5\Software\Radio Bootloader (XRF)\Moditud AVRDude\avrdude.exe
• Arguments: -c avr911 -p x32a4u -b 57600 -P COM7 -U flash:w:$(TargetName).hex -e
• Initial directory: $(ProjectDir)\Debug

• Kontroller
  • PisiXBee 5
• Andurid
  • Jooneandur QTR-8A
  • Ultraheli kaugusandur HC-SR04
  • Infrapuna kaugusandur GP2Y0A21YK0F
• Aku
  • LiPo aku 1000mAh
• Ülekanne
  • Mikromootor ülekandega 30:1
  • Mustriga ratas 42mm
  • Kitsas ratas 32mm

/

Kursus on juba käimas!
Küsimuste korral saab kontakteeruda kaupo.raid[at]robotiklubi.ee