Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:sygisrobotid:2014

Väikerobotite ehitamise kursus 2014

Kursuse eesmärk on õpetada tudengitele lihtsa roboti ehitust. Kursuse raames ehitatakse grupitööna kas joonejärgija või folkrace robot. Kursus lõppeb osalemisega robootikavõistlusel Robotex 2014, kus robotid pannakse proovile teiste samasugustega.

Kursusel saab osaleda kuni 12 tudengit, kes valmistavad 4 robotit. Kokkusaamised toimubvad teisipäeviti ja kolmapäeviti kell 18:00 - 20:00
1. kohtumine toimub 30.septembril 18:00 TTÜ Robotiklubi ruumis VI-019.

Kursuse sisu

  • Robootika komponendid (andurid, täiturid, kontroller)
  • C-keel AVR mikrokontrolleril ning tarkvarateek
  • Liikumisalgoritmid
  • Iseseisev töö, roboti ehitamine ja programmeerimine
  • Võistlusel Robotex 2014 osalemine

Ajakava

Esialgne ajakava, mida kursus jälgib. Kõik tunnid toimuvad TTÜ Robotiklubi ruumis U06-019 kell 18:00 - 20:00

KuupäevSisu
30.septSissejuhatus
7.okt C- kiirkursus
8.okt C- kiirkursus, praktika
14.oktRobootika mehaanika
15.oktRobootika sensoorika, elektroonika
21.oktRoboti disainimine
22.oktRoboti disainimine ja ehitamine
28.oktRobotite ehitamine
29.oktRobotite käima ajamine, programmeerimine
4.novRoboti programmeerimine
5.novRoboti programmeerimine
11.novRoboti programmeerimine
12.novRoboti programmeerimine
18.novRoboti programmeerimine
19.novRoboti programmeerimine
25.novValmistumine Robotex 2014 võistluseks
26.novValmistumine Robotex 2014 võistluseks

Kursusel osalejad

folk1 folk2
Merilin Vihmaru Mattias Peters
Reimo Ärm Grigory Vasiliev
Raimond Vaba David Randoja
Kevin Ree Vaclav Polskoj
Timmu Tollimägi Maksim Zaviyalov
joon1 joon2
Tambet Eelmere Sale-Iti Kroon
Kimmo Epler Erik Silas
Martin Lahtein Simo Stahlman
Jaan Moos Aleksandr Zhigalov
Martin Grosberg

*Folk1 * Merilin Vihmaru * Reimo Ärm * Raimond Vaba * Kevin Ree * Timmu Tollimägi Folk2 * Mattias Peters * Grigory Vasiliev * David Randoja * Vaclav Polskoj * Maksim Zaviyalov Joon1 * Sale-Iti Kroon * Erik Silas * Simo Stahlman * Aleksandr Zhigalov Joon2**

  • Tambet Eelmere
  • Kimmo Epler
  • Martin Lahtein
  • Jaan Moos
  • Martin Grosberg

*/

Materjalid

Programmaatori seadistamine Atmel Studiosse

Moditud AVRdude

AtmelStudio external tool configuratsioon:

Title: AVR911
Command: K:\SVN Robotiklubi\Projektid\Pisi XBee\PisiXBee4.1\Bootloader\SerialBootloader\avrdude.exe
Arguments: -c avr911 -p atmega32U4 -b 57600 -P COM7 -U flash:w:$(TargetName).hex
Initial dir: $(ProjectDir)\Debug

Komponendid

Valminud robotid

Folkrace tiim 1 „FRU“ Folkrace tiim 2
Joonejärgija tiim 1 „Tigu“ Joonejärgija tiim 2 „Captain slow“
kursused/sygisrobotid/2014.txt · Viimati muutnud: 2017/02/01 11:37 persoon aleksandr.zhigalov