Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:sumorobot_2008:ajakava

Koolituskava

I koolituspäev (25.02 18.00)

  • Üldine sumode tutvustus (Martin)
  • Tehniline külg (Mikk)
  • Ülejäänud juhendajate tutvustus.
  • Ajakava tutvustamine.
  • Kodune ülesanne: kodus uurida ja järgmine kord ette kanda roboti idee

II koolituspäev (28.02 17.00)

  • Osalejad presenteerisid/tutvustasid lühidalt oma ideedesid seoses sumorobotitega (u 5 minutit)
  • Nende vaatamine ja kommenteerimine.
  • Sarnaste ehitusideede alusel meeskondade moodustamine.
  • Robotite tehnilise poole tutvustamine (seoses mootorite ja nende juhtimisega).
  • Kodune ülesanne: sobiva mootori ja redukotri leidmine robotile.

III koolituspäev (03.03 18.00)

  • Tiimitöö: Meeskonnad koostasid üheskoos grupijuhiga ühise sumoroboti lahenduse.
  • Valiti sumoroboti mootoreid
  • Üldine tööjaotus tiimides
  • Kodune ülesanne: Iga tiimiliige otsib oma vastutusvaldkonna jaoks sobivaid komponente.

AVR'iga tutvumine (04.03 12.00)

  • Mikk tutvustab tiimide koodikirjutajatele mikrokontrolleri programmeerimist.

IV koolituspäev Tõsimeelsetele (05.03 18.00)

  • Komponentide valimine & tellimine
  • Lahenduse viimistlemine

IV koolituspäev Trikimeestele (05.03 19.00)

  • Komponentide valimine & tellimine
  • Lahenduse viimistlemine

V koolituspäev (10.03 18.00)

  • Solid Works tutvustus (Siim)
  • Infrapuna ja ultraheli andurite omaduste uurimine (Tiit)

VI koolituspäev Tõsimeelsetele (12.03 18.00)

  • Ehituse algus
  • Rataste kinnitamine mootoritele
  • Alusplaadi prototüübi tegemise algus.
  • Koodiga tegelemine
  • Profiilide lõplik valik mõlemale meeskonnale

VI koolituspäev Trikimeestele (13.03 19.00)

  • Servomootorite ja infrapuna tööpõhimõtte tutvustamine

VII koolituspäev (17.03 18.00)

  • Paberil roboti projekteerimine (Trikimehed)
  • Koodiga tegelemine (Trikimehed)
  • Mootorite reduktori ja rataste kinnituste töötlemine (Tõsimeelsed)
  • Rataste lõplik kinnitus mootoritele (Tõsimeelsed)
  • Mootorite paigaldus testplaadile (Tõsimeelsed)

VIII koolituspäev Tõsimeelsetele (19.03 18.00)

  • Juhtmete kinnitamine mootoritele ja ajutiste juhtdraiverite paigaldus
  • Alusplatvormi sõiduomaduste katsetamine

VIII koolituspäev Trikimeestele (20.03 19.00)

  • Koodiga tegelemine
  • Rataste kinnitamine nootoritele
  • SolidEdge's 3D mudeli tegemine

IX koolituspäev (24.03 18.00)

  • Alusplaadi valmistamine ja sellele mootoite kinnitamine (Trikimehed)
  • Tõsimeelsetel valmis kere vaheplaat
  • Tõsimeelsed kinnitasid jooneandurid põhjaplaadi külge

X koolituspäev (26.03 18.00)

  • Elektroonikaplaatide jootmine
  • Roboti tugikonstruktsiooni välja mõtlemine ja paika panek (Tõsimeelsed)

XI koolituspäev (27.03 18.00)

  • Roboti modelleerimine (Tõsimeelsed)

XII koolituspäev (31.03 18.00)

  • Roboti kontrolleri programmeerimine
kursused/sumorobot_2008/ajakava.txt · Viimati muutnud: 2016/09/03 15:51 persoon raivo.riiel