Kursusel osalemiseks on vajalikud järgmised eeldused:
STM32 tutvustus ja programmeerimine (2 õhtut)
Kui pärast kursust on huvilisi, siis saab anda praktilise ülesande: teha STM32 kiibi baasil pöördpea-kaamera. On olemas kaamera, mis suudab etteantud värvi jälgida. Ülesandeks oleks siis kaamerast tuleva jälgitava objekti info lugeda üle UART või I2C liidese ning juhtida ühte või kahte servot (PWM), et liigutada kaamera objekti suunas. Ülesanne nõuab natuke elektroonikat, mehaanikat ja kõige rohkem STM32 peal tarkvara kirjutamist.
Kursus toimub 13. ja 15. veebruar algusega kell 17:30 TTÜ Robotiklubis.